《表1 环形行波定子特征频率》

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《一种新型三环定子多自由度超声电机》

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为了求解环形行波定子的特征频率并选择所需要的谐振频率，需要对环形行波定子进行模态分析，首先将环形行波定子上的三个起固定作用的螺丝孔进行约束位移，限制其在六个方向的自由度。然后使用ANSYS模态分析中的Block Lanczos模式提取方法进行计算。所得出的特征频率表1所示。