《表1 北斗系统的频率和波长》

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《一种基于北斗三频的改进CIR算法》

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2012年年底中国宣布北斗导航系统正式开通运行，截至2018年11月19日在我国西昌以“一箭双星”的方式发射了北斗三号第18和19颗卫星，也标志着北斗三号基本系统的部署圆满完成。北斗系统的所有卫星都能发射三频信号B1、B2、B3，其载波频率以及波长大小见表1。