《表2 不同环境刚度下测试结果Table 2 Test results under different environments tiffness》

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《基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验》


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同时,取不同环境刚度(见表2)(分41组,每组计算10次) 分析测试,复合粒子群算法迭代过程中适应度函数值随迭代次数变化趋势如图7所示。