《表1 仿真参数Tab.1 Simulation parameters》

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《一种基于UAV的无人海岛监控网络数据收集策略》

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在本节中我们依据牛岛（南）的地形部署了149个传感器节点（其中116个SR节点，33个MR节点），并利用Matlab软件对其进行了仿真。为了保证无线传感器网络的通信质量，选取的节点间隔为20 m。在无人海岛UAV-WSN中SR和MR节点依据完成的工作量来配备相应的的初始能量，高级传感器节点配备的能量要比低级传感器节点高。SR每天收集6次环境信息，MR每天汇聚1次SR收集的信息，记为一轮的数据采集。传感器节点采集数据的频率为3.92 bit/s。为了减小数据转发的次数，我们把传统WSN的信息收集站的坐标设为牛岛的中心[225 m 125 m]。由于牛岛地势较为平坦，最高海拔只有17.1 m，因此我们设置UAV以30 m的飞行高度进行定点（簇首）数据收集（30 m的飞行高度能提高Wi Fi协议收集数据的可靠性）。其能量消耗模型中的参数见文献[13，15]，部分仿真参数设置如表1所示。