《表1 周期渐变正弦工况组参数取值》

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《基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法》


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式中,vL为前车车速,ξ为速度振幅,ρ为振荡频率,φ为初始速度相位,Γ为速度偏移量,各变量的取值如表1所示,表中各参数无量纲.