《表1 降雨量等级划分标准》

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《无人驾驶背景下降雨对城市交通信号控制的影响研究》

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通常情况下交通量都是以小时为单位进行计量的，如果降雨强度比较大，同时把降雨量也按照小时进行计量的话，交通信号控制的变化势必会发生迟滞，所以本文计量雨量取半个小时为计量单位，直接取平均值进行计算，即检测半个小时的降雨量乘以2作为小时降雨量，可得表1。当降雨持续半个小时，交通控制信号就可以对降雨及时做出响应。