《表1 道路规则标线提取结果统计》

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《利用车载LiDAR点云数据提取城市道路规则多边形》


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试验区域是500 m左右的直线道路,提取目标主要包括箭头标线、实分道线、虚分道线、斑马线,提取结果统计见表1。箭头标线与实分道线提取效果较虚分道线与斑马线更好。