《表1 RapidIO配置信息》

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《基于DDS的消息总线通信研究与实现》

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目前雷达业务数据的场景中，所有的业务板上都有以太网网卡。本文采用RapidIO关联IP地址方式，通过借助以太网来处理发现DDS节点等控制消息，在每个节点发现时，会记录存储对端DDS节点的IP地址和端口号等相关信息。在发送消息时，会根据选择的数据传输方式，通过IP和RapidIO的映射关系，找出订阅端对应的目标RapidIO的ID和接收地址后，发送给对应的订阅端，具体的RapidIO配置信息如表1所示。本方案会在订阅端进程中启动一个或多个RapidIO接收消息的线程，把接收到的消息根据相应的字段信息转给对应数据读者对象处理，根据端口号来做标识，每个数据读者都会对应一个端口号。