《表1 块SDO传输写数据操作报文格式》

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《基于CANopen协议的块SDO列车数据传输系统》

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模拟列车块SDO传输写数据操作报文格式如表1所示。初始化阶段主要包括CS命令符+索引+子索引+数据的方式；通过CS命令符+数据的方式写入n个块数据；同样通过CS命令符+数据的方式完成此次写块操作。