《表2 不同方法的轴承滚子检测数据对比》

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《融合单应性约束SIFT特征匹配的轴承滚子检测》

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注:完整的轴承共包含8个轴承滚子，“-”表示无此参数

图8中，绿色的框代表基于不同算法检测到的轴承滚子区域，从图8（b1）、（c1）可以发现，本文方法和文献[17]基于阈值分割的方法均实现了轴承滚子检测，但在图8（b2）、（c2）的检测结果中，文献[17]的方法出现的误检情况，这是因为文献[17]基于阈值分割的方法在不同检测条件下的进行轴承滚子检测时并不具备鲁棒性，具体表现在基于阈值分割结果来直接进行轴承滚子检测受检测条件变化（如光照）的影响较大，且不具备对于轴承滚子的识别能力，因此，在检测条件发生变化时，无法对轴承图像中的滚子区域与非滚子区域进行区分，从而出现误识别情况；而本文方法，在基于阈值分割的基础上，进一步利用融合单应性约束SIFT特征匹配的方法将轴承图像中的预选区域与轴承滚子模板进行特征匹配以实现对于非轴承滚子区域的识别（图8(c2）、（c3）)，实现了对于轴承图像中的轴承滚子的准确检测，相关实验数据对比如表2所示。