《表2 串联接口部接口分配》

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《基于视觉导引的工业机器人动态分拣与控制系统开发》

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根据现场控制需要，设计输入输出点，输入输出通过机器信号I/O端子板接入，I/O板卡具有24个端口可供输入或输出，每个端口具体需要实现什么功能需要开发者自己定义。这次的四轴机械臂动态抓取装置，主要使用了P0.0～P0.7、P1.0～P1.7作为数字输出端口，主要是以二进制代码输出，使用P1.4、P1.5作为数字输入端口做通讯端口来接收坐标数据，具体串联接口部接口分配如表2所示。