该项目针对中国农作物秸秆收集机械化生产技术难题，将系统思想用于选择与确定农作物秸秆利用核心机械装备，并贯穿在整机的设计开发之中，创新秸秆收集与装运高效生产装备技术，开发出了适宜中国农业生产特点和农作物机械化收获工艺需要的秸秆收集打捆机、快速装载的抓草机等关键装备，并实现了产业化。

项目通过对秸秆收集实际工作环境的研究分析，针对圆草捆捡拾压捆机的效率低、适应性不强的关键性、共性技术难题，在研究不同农作物秸秆的收集、压缩、成捆、绑扎、释放卸捆等物料流动系统特性基础上，将系统优化分析与实际生产试验检验相结合，解决了制约秸秆收集过程中自动压实、成捆、缠绕绑扎、定时开箱、卸草以及故障监控报警等关键技术，显著提高了整机的实用性、经济性和工作可靠性。实现了配套拖拉机使用的农作物秸秆圆草捆压捆机的高效、高质量、高可靠性工作的目标。

针对田间打成捆的秸秆快速装车运输以及重点解决农村田间地头的地沟、河道、水渠、坑池等地堆积秸秆、园木状的物料等集装运输难题需求。以扩大机器使用场景、提升综合利用率为目标，以整机智能化控制为技术升级核心、通过对抓草机主要工作部件运动学和动力学优化仿真设计，采用机-电-液一体化系统控制技术进行整机优化，开发了能使动臂折弯、抓头任意旋转的农用折臂旋转抓头抓草机。既满足了秸秆机械化集-装系列作业需要，也可用于特殊场所的秸秆集装，扩大了应用范围，提高了工作效率、年使用率以及购机者的经济效益。

配合产品产业化生产需要，研发了生产的核心工艺装备，保证了产品功能的实现和质量的稳定，降低了劳动强度，提高了生产效率，为产业化生产奠定了良好的基础，形成了年产21000台(套)秸秆处理集运智能装备生产能力。

项目实施单位制定了河南省地方标准《农用抓草机》，解决了河南省抓草机产品生产无统一质量标准可依的问题，对提高河南省农用抓草机的安全性、可靠性、先进性，质量稳定性以及有效进行质监控提供了依据。开发的系列打捆机、抓草机较好的满足了农业生产实际需要，为推动农作物秸秆综合利用产业发展提供了装备支持，为提高秸秆收集运输的机械化作业水平做出了贡献，取得了显著的社会效益、生态效益和经济效益。

项目实施期间，共取得发明专利11件、实用新型专利7件、制定河南省地方标准1个、发表论文6篇，其中SCI收录2篇；获得漯河市科技进步壹等奖1项，贰等奖1项。项目产品经过市场检验，得到了广大用户的赞同，打捆机列入2018-2020年全国通用类农业机械中央财政资金最高补贴一览表，除在河南省销售外，已销往黑龙江省、内蒙古自治区、西藏自治区、新疆维吾尔自治区、甘肃省、青海省、云南省、辽宁省、吉林省、山西省、湖北省、安徽省、河北省、浙江省等15个省区。抓草机经河南省农业机械试验鉴定站、农业机械监督检验站检测鉴定合格，并列入国家支持推广目录和国家农机补贴目录以及河南省、内蒙古自治区等省区地方支持推广的农业机械产品目录。2016-2018年，累计销售系列打捆机3341台，实现销售收入15714万元；系列抓草机1416台，实现销售额11124万元；两者总计实现销售额26838万元，利润2740万元。并帮助农民实现增收超过15亿元。

成果说明

该项目产品9Y-0.9A型、9QY-1.8A型圆草捆压捆机符合国家产业政策和行业发展方向，已列入2018-2020年全国通用类农业机械中央财政资金最高补贴一览表，同时在15个省区列入了2018年农机购置补贴产品信息表，具体有：河南省、黑龙江省、内蒙古自治区、西藏自治区、新疆维吾尔自治区、甘肃省、青海省、云南省、辽宁省、吉林省、山西省、湖北省、安徽省、河北省、浙江省。 2016-2018年，项目实施单位临颍县颍机机械制造有限公司累计销售系列打捆机3341台，实现销售收入15714万元。其它应用单位哈尔滨华

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