《真彩色三维喷绘机器人的研制》

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该科技成果来源于天津市应用基础与前沿技术研究项目"真彩色三维喷绘机器人的研制",课题编号:"09JCZDJC23700",完成了一台专用的具有大幅面加工能力的、集高精度三维模型加工和真彩色三维喷绘于一身的三维喷绘机器人工程样机,实现大幅面、高保真的彩色三维地形模型的工程化应用.该成果围绕大幅面三维真彩色喷绘的实现问题,完成了大幅面三维地形模型加工与真彩色喷绘的一体化设计,解决了颜色数据从二维到三维的转换、四色喷头协同控制方法、喷墨头在复杂模型喷绘过程中的位姿调整等关键技术,为工程应用奠定基础;设计实现了三维喷绘机器人运动控制系统及喷墨控制系统,研制了一种以机器人编程语言为核心的软件系统,完成了真彩色三维喷绘机器人的工程化样机,加工幅面达到2500mm*1200mm*550mm,分辨率达到185dpi~370dpi,最大幅面喷绘时间小于4小时.在理论研究上针对三维喷绘关键技术展开了系列研究,在喷绘机理的建立、误差建模、半色调处理算法、喷绘路径优化等方面取得了一系列成果.系统具有较好的稳定性,通过了专家的技术测试验收,并在北京佰欧威科技发展有限公司进行了试用,取得了很好的评价.该成果制作的三维喷绘产品可以广泛应用于军事沙盘、地理模型、立体照片、立体广告等领域,市场前景广阔.

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