《智能毛巾剑杆织机》

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简要技术说明及主要技术性能指标:毛巾剑杆织机相对于有梭织机配机械提花机具有很多优势,它以其灵活、多变、品种适应性强的特点长期以来受到用户欢迎,特别是织造难度较高的装饰用提花产品更能发挥其特长。主要研究内容:机械结构三维设计及整机运动部件的有限元分析研究随着机械行业的迅速发展和市场竞争的日益激烈,如何提高产品品质,增强产品的市场竞争能力,缩短产品开发周期,降低成本已成为企业十分重视的问题。现代化的开发手段是提高企业竞争力的重要保证。企业应用Solidworks进行机械结构建模,显著缩短了新产品的设计周期,为新产品占领市场创造了有利的条件。经纱恒定张力控制系统和多传感器融合的停经系统研发毛巾剑杆织机需要两套独立的送经机构来完成其毛经和地经两个经轴送经的任务。根据经轴的直径不同,通过改变电机转速实现对送经量的控制。并通过卷取机构来完成卷取的任务。送经装置和卷取装置必须与织机同步。不论是满经轴还是空经轴,织机的每转一转时,送经轴都会喂给相同数量的经纱,并且卷取辊根据所选定的纬纱密度与织机同步运行。因此张力控制装置接受四个基本信息:织机位置、两个经轴直径和纬纱密度。当经纱张力超过一定量的时候,采用压力陶瓷检测,经停通过2组双列电子控制,通过信号融合方式实现纬停与经停的同步实时控制。对于相同纺织原料织出的毛巾。其档次主要表现在纬密越均匀档次就越高。而毛巾一般由多种纬密组成,缎档和起毛部分纬密的变化尤其频繁。这就要求系统的响应速度就要快。伺服系统由于其具有高效率的驱动性能、良好的控制特性,特别适合高档的毛巾织机上应用,所以选用伺服控制系统作为张力控制系统的执行机构。织造全过程的嵌入式控制研发在深入分析毛巾剑杆织机功能要求和控制系统实现方式的基础上,采用嵌入式处理器与RTOS,实现伺服起毛、电子送经、电子卷取、电子纹板、电子提花与电子选色全过程的实时控制。同时,提出了采用32位ARM微处理器和单一FPGA器件为中心构建的硬件平台、基于Linux的嵌入式控制系统主从控制解决方案,解决了控制器的设计问题。技术关键:可配置的电子提花技术。自主研发集织造和提花功能于一体的技术,有利于快速开发毛巾新品种,提高毛巾织造档次和质量。电子提花机将CAD设计的花型通过可移动设备送到提花机上。基于嵌入式处理器与RTOS的实时多任务调度技术因为RTOS较传统的前后台系统具有更高的实时性、稳定性,嵌入式控制系统多采用实时操作系统(RTOS)。它能按照任务的优先级实现多任务调度,通过信号量、事件标志来实现任务的同步,消息队列和邮箱机制来实现任务之间的通信,中断机制来实现突发事件的管理。基于专家系统的全过程故障自动诊断技术对生产全过程实现故障监测与自动诊断,一旦发现异常除该地显示外,还可通过远程通讯模块发送到远程监控中心,实现远程故障会诊。经纱张力分段智能最优控制技术,由于经纱张力系统非线性特性较强,且涉及多种影响因素,所需的智能控制策略势必较为复杂。项目拟结合PID控制和Fuzzy控制的优势,设计和实施Fuzzy-PID双模控制,因此,分段智能控制策略的切换准则和控制模式的切换,是该项目的一大技术关键。主要技术参数:车速范围:180-230rpm。纱维选择:6色。送经方式:积极式电子送经。起毛方式:活动钢筘起毛。开口装置:上置式机械多臂弹簧回综。综框页数:16页。

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