该产品主要用于国防建设中洞库开挖及水电系统等场合各类竖井建设施工过程中物料和设备的吊运及工作人员运输工作。在该产品研发之前的竖井建设中，不管是物料的吊运还是人员的输送，均采用多台通用卷扬机配合完成单一性工作，存在以下技术难点：(1)无高扬程专用的提升设备，吊具容易发生水平方向旋转或失衡。(2)无专用的载人设备，安全措施少，安全性能低，人员运输安全事故频发。(3)功能单一，效率低。所以需要一种载人和载物安全性高、工作效率高的专用起重设备。

该产品以解决上述突出问题为目标，开展自主创新和技术集成，研发了竖井门式起重机，产品创新开发了高扬程卷扬提升技术、四吊点同步技术和吊具防旋转技术，解决了高扬程卷扬系统吊具旋转和不平衡问题，实现了高扬程工况吊具的平稳升降。创新了独立的载人设备，采用了双绳系安全冗余技术和高安全性的载人吊笼，使载人吊笼具备了防断绳和防坠功能，保证了载人的安全性；创新了水利水电工程竖井施工设备载人和载物的双重模式，提高了工作效率，为全国首创。应用深井信号无线传输和无线控制技术，实现实时工况的可视化、吊笼位置自动跟踪定位和井下遥控功能，保证了实时通讯和异常情况下停车保护；采用MODBUS通讯技术，实现了双PLC硬件之间的CC-LINK环网冗余总线控制，增强了电气控制系统的安全性。

应用推广及效益：产品已生产40余台套，应用到白鹤滩水电站、乌东德水电站、火箭军部队及国外水电水利市场，如厄瓜多尔、越南等中国在建水电站。从2015年至2017年共签订合同1亿多元，平均单台售价230万元，平均成本177万元，毛利率30%左右，利税23%左右，实现利润1000多万元，具有较好的经济、社会效益。

已取得成果：该产品通过了国家起重运输机械质量监督检验中心检验，通过了河南省科学技术信息研究院的科技查新，通过了国家水利部新产品鉴定，通过了河南省首台(套)重大技术装备成功申报，通过了科学技术成果鉴定，产品取得了6种国家实用新型专利，发表论文4篇。

该产品提升了深大竖井的建设效率，提高了竖井施工过程的安全性，优化了竖井建设过程的施工工艺，改善了施工作业环境，开创了竖井建设新的里程碑。为竖井建设提供了新装备、新技术，诸多先进技术获得了国家专利保护，填补了国内空白。

成果说明

该产品应用于竖井开挖、支护及压力钢管的吊装。通过了国家起重运输机械检测中心的检测和国内专家组的验收。后期跟踪现场使用情况，根据使用的实际要求持续优化，并收集了相关大量数据，技术得到了不断的发展和创新，特别在安全方面得到很大提升，使竖井整体建设进度提高了2倍以上。 根据市场需要逐步将产品推广应用到军用洞库通风井及火箭军导弹发射井的建设中，以及厂矿建设工程中竖井的开挖项目中，如阿拉善某部队火箭军导弹发射井及河南洛阳某部队火箭军发射井项目，水电四局山东沂蒙抽水蓄能项目，水电九局山西黄河小浪底引水工程项目等等。

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