《基于智能感知系统的安全节能技术研发及系列化产品应用》

点击下载 ⇩

项目属机械、动力、电气、制造、能源、交通等技术领域。

在全球汽车产业面临着低碳化、电动化、智能化的发展趋势下,智能化和电动化交叉融合技术成为新能源客车整车控制技术新的研究方向。该项目围绕新能源汽车智能安全节能技术研发与产业化应用,重点开展了人-车-环境立体交互多目标协同节能技术、安全辅助驾驶技术、以及域控制器互联电子电器架构等关键技术研究,扩展了智能化技术在新能源客车上的应用领域,为新能源客车大批量推广提供了有力支撑和保障。主要创新性成果如下:

1.基于人-车-环境立体交互的多目标协同节能控制技术:搭建了集交通场景在环、智能感知传感器模型在环、驾驶员模型在环和车辆动力学模型在环于一体的多态耦合综合仿真测试试验平台;应用非线性模型预测和多目标协同控制理论,开发了基于道路安全时距和驾驶员意图智能识别的转矩实时最优化技术;发明了一种新能源客车专用混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法,设计了多动力分配、多模式切换、多能源管理的混合动力整车控制策略;建立了一种面向节能与安全的机电复合再生制动控制系统。应用该节能控制技术的12米混合动力客车油耗17.75L/100km(CCBC工况)、12米纯电动客车电耗57.4kWh/100km(GB/T18386-2005)。经专家鉴定,整车控制与节能技术处于国际领先水平。

2.基于智能感知的安全辅助驾驶控制技术:提出了基于空间对齐、时间同步、数据匹配关联及有效目标滤波的雷达与视觉信息决策级融合算法;发明了一种新能源汽车两种动力控制方法,设计了基于道路环境感知和驾驶意图识别的油门误踩防错功能,大幅降低车辆意外加速的风险;开发了一种基于高精度阀控技术的行车辅助系统;搭建了基于汽车碰撞危险态势评估模型的前向碰撞缓解控制系统。提升了行车安全性,扩展了安全辅助驾驶系统的应用场景,解决了城市复杂交通道路环境下安全辅助驾驶系统应用场景单一的行业难题。

3.基于域控制器互联的电子电气架构:搭建了基于域控制器互联,面向功能需求的分布并行计算电子电气架构;开发了集功能安全、信息安全、多核异构于一体的新一代硬件系统及基础软件平台,控制器防护等级达IP68,窄带电磁辐射抗扰度在75V/m,100mA条件下,功能状态等级Ⅰ级;建立了基于安全硬件扩展和安全车辆入侵保护技术的硬件安全架构,以及具备加密访问服务功能的软件安全架构;满足了系列化车型对智能化、网联化功能不断迭代升级的需要,行业内处于领先地位。

项目研发成果已广泛应用于宇通系列化电动客车产品。截止2017年12月底,应用该技术的新能源客车累计销售18618辆,销售额154.46亿元,其中混合动力客车已累计推广4042辆,实际线路平均节油率超过38%,纯电动客车已累计推广14576辆。项目获授权专利16件,其中发明专利11件,实用新型专利5件。

成果说明

截至2017年12月31日,应用该项目研究成果的系列化电动客车产品已在北京、上海、郑州等城市销售18618辆,车辆自运营以来,性能稳定、故障率低,智能安全套件适应性强,减轻了驾驶员的驾驶负担,提升了行驶安全性;智能节能系统节能率高,8米、10米、12米纯电动客车实际线路平均电耗约为0.55kwh/km、0.7kwh/km、0.93kwh/km,插电式混合动力客车在不插电的情况下实际线路平均节油率达38%以上,节能效果显著,各项性能指标优于国内同类产品,获用户广泛好评。

  1. 下载详细PDF版/Doc版

提示:为方便大家复制编辑,博主已将PDF文件制作为Word/Doc格式文件。