《高级驾驶辅助系统创新开发及应用》

点击下载 ⇩

1、项目所属科学技术领域:该项目属于技术类与流程类的创新,技术类涉及到以下科学技术领域:微波雷达探测、视觉识别、多传感器融合、自动控制、智能交通、功能安全、仿真和应用软件等。

2、项目主要内容:泛亚ADAS开发团队,依托全球平台车型的应用经验,基于中国特殊的道路交通环境,采用涵盖车辆开发和验证全过程的“V模型”的总体策略,全自主创新性地开发了全新一代ADAS高级驾驶辅助系统,实现了如下关键技术的突破:

2.1针对中国本土用户的子系统技术需求定义;

2.2基于毫米波雷达和摄像头原始数据的融合技术;

2.3适合中国道路交通工况的控制策略和性能标定;

2.4设计完备的模块化功能诊断策略;

2.5面向ADAS的功能安全开发标准和流程体系;

2.6面向ADAS的系统开发验证标准和流程体系。

3、项目主要特点:项目团队遵从“从Road逐步过渡到Lab最终再过渡到Math”的总体思路,创新地设计与开发VIL

(Vehicle-In-the-Loop)仿真测试平台,借助Prescan软件将传感器原始数据注入给实车控制器闭环控制车辆,仿真平台实现了整个系统的闭环实时仿真,具备有能力测试危险极限工况并试验操作可重复性强、同时可以开展车辆动力学舒适性和动力性主观评价等优点。该项目在总结、归纳、分类主动安全系统现有国际标准和法规中的测试场景的基础上,深入分析500例中国道路交通危险工况,并做了分类统计。针对七大典型工况,重点分析了各类运动参数,整理提炼并形成了ADAS功能的典型应用测试场景。

该项目在前期制定了ADAS功能接口和性能指标的基础上,独创了执行器硬件在环和车辆在环测试方法,共编写了45个标准化测试脚本,独立了执行器开发和ADAS功能开发,保证了ADAS系统标定按照整车节点准时释放,并且实现了模块化的ADAS软件模型架构,构建了八大接口标准并独立的功能模块。

4、项目推广应用情况:自主开发的高级驾驶辅助系统已经应用于SGM358项目上,在降本2170RMB的基础上实现了更高的数据融合效率和更适合中国工况的性能调教。相关控制策略和模块化软件模型架构同时应用于K256、K226、K227、K228和GEM等正在开发中的车型,后续也即将应用于SGM258 Legacy和SGM358 MCM。该项目累计申请发明专利4项、发表论文4篇。

成果说明

自主开发的高级驾驶辅助系统已经应用于 SGm358项目上,在降本2170RMB 的基础上实现了更高的数据融合效率和更适合中国工况的性能调教。相关控制策略和模块化软件模型架构同时应用于 K256、K226、K227、K228和 GEM 等正在开发中的车型,后续也即将应用于 SGM258Legacy 和 SGM358MCM。该项目累计申请发明专利4项、发表论文4篇。

  1. 下载详细PDF版/Doc版

提示:为方便大家复制编辑,博主已将PDF文件制作为Word/Doc格式文件。