《一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人》

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技术领域 :该发明涉及喷药装置领域,特别是涉及一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人。背景技术:随着现代化进程的不断加快,农业的现代化的不断发展,中小型车载式喷雾技术开始逐步应用在农业生产上,在大型的农田和果园中进行农药的喷洒。在使用中小型卡车装载药液,以柴油机为动力进行喷射药液,工作人员控制喷雾方向,从而提高了工作效率,但是没有解决喷雾过程中农药和人体的隔离;现在也有大型喷雾机,可以实现大范围的喷雾,但是体积庞大、设备复杂、需要专业的技术人员;静电喷雾等新型喷雾技术没有得到推广。该发明的技术方案 :该发明一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人,包括视频采集装置、移动设备终端、系统控制部分和喷雾装置,其中:所述系统控制部分包括小车模块、WiFi模块、单片机模块、驱动模块和避障模块;所述视频采集装置通过位于车体内部的系统控制部分与所述移动设备终端通信连接;所述移动设备终端采用智能手机,所述智能手机和系统控制部分的WiFi模块通信连接,所述WiFi模块接收到智能手机的控制指令后再将控制指令发送到单片机模块,所述单片机模块控制位于车体后端的所述喷雾装置执行相应的动作;所述喷雾装置包括喷雾水泵、升降装置和喷雾头,其中:所述升降装置包括直流电机、连接轴承、丝杆、滑动丝杠螺母、滑动轴承、固定杆和舵机。该发明的益处:该发明基于WiFi无线控制的智能喷药机器人使用摄像头采集机器人周围环境视频信息,通过无线WiFi网络发送到智能手机控制端,在智能手机控制端实时监控机器人周围的环境,了解和掌握作物的分布情况和地形特点,通过智能手机软件的触控按键触发发送控制指令,准确控制机器人沿着正确路线行走,并对作物进行喷雾。使用喷雾机器人进行喷雾,减少喷雾过程农药直接接触人体,减少农药对人的伤害,减少喷雾人员的体力劳动,提高了工作效率。

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