《一种液压挖掘机牧草收割装置》

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课题来源与背景:课题来源:广西玉柴重工有限公司自选课题。课题背景:南方正大规模种植皇竹草(牧草),经加工并保鲜后运输到北方做牲畜饲料。皇竹草茎杆直径最大的有30mm,高度达3米以上,生长密度非常大,收割难度很大。由于南方地形不规则、雨水充沛、地面湿滑等因素,北方的农用收割机适应不了。现有的皇竹草收割方式主要是人工收割,由于人力成本的提高,以及工人对工作环境的高要求,现在大规模皇竹草的收割非常困难。在这样的背景下,急需一款适应南方地形的牧草收割机器。为能够快速、高效、轻松、稳定地收割皇竹草之类的牧草,公司立项研究开发一种液压挖掘机牧草收割装置。技术原理及性能指标:该发明专利是液压挖掘机牧草收割装置,包括挖掘机斗杆、挖掘机铲斗油缸、挖掘机摇杆、挖掘机连杆、主架、倾翻机构、抱草机构、切割机构、分流架和保护罩,其中,倾翻机构包括座体和倾翻液压油缸,抱草机构包括右抓爪、抱草液压油缸、拉杆和左抓爪,切割机构包括液压马达、主动皮带轮、皮带、安装筒、从动皮带轮、主轴、轴承、安装螺钉、割盘安装座、割盘和张紧调节螺钉,所述牧草收割装置的倾翻机构与液压挖掘机的斗杆和连杆铰接;切割机构通过液压马达驱动和皮带传动,实现割盘割断牧草;抱草机构通过抱草液压油缸驱动和四连杆机构,实现抓爪抱住割断的牧草,倾翻机构通过倾翻液压油缸驱动,实现牧草卸料;分流架在收割过程中将收割不到的牧草往两侧分流开。技术的创造性与先进性:牧草收割装置与液压挖掘机连接,牧草收割装置的液压油路与挖掘机液压油路相连。驱动挖掘机铲斗油缸前后调整牧草收割装置姿势,驱动倾翻液压油缸左右调整牧草收割装置姿势,使牧草收割装置的割盘贴合收割地面。驱动抱草液压油缸使抱草机构的右抓爪和左抓爪张开。驱动液压马达转动以带动割盘旋转。液压挖掘机平台转动或者液压挖掘机行走,则实现割盘行进并割断牧草,割断的牧草被抱草机构扶住且不倒。收割过程中,分流架将收割不到的牧草往两侧分流开。当抱草机构的抓爪内填满了割断的牧草,则停止割草,驱动抱草液压油缸让右抓爪和左抓爪抱紧割断的牧草。液压挖掘机将抱住的牧草搬运到归堆处,驱动倾翻液压油缸进行卸料。该发明的突出优点在于巧妙地将皮带传动收割、四连杆机构抱草和油缸驱动倾翻卸料结合起来,实现挖掘机收割皇竹草之类的牧草,具有高效性、可靠性和实用性。技术的成熟程度,适用范围和安全性:该发明专利技术成熟,使用安全,连接在液压挖掘机上,用于皇竹草之类牧草的收割。应用情况及存在的问题:应用情况:已在公司液压挖掘机上应用。存在问题:无。

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