《柔性机器人自动化技术在汽车零部件二次冲压生产线的应用研究》

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来源与背景:成果来源于广西科学研究与技术开发计划项目“柔性机器人自动化技术在汽车零部件二次冲压生产线的应用研究”(桂科攻1348005-15)。针对汽车零部件二次冲压生产线,研发出一套由自动投料、输送、定位冲压、分拣、安全保护装置,提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,使生产更具有柔性,保证产品质量,解决汽车零部件二次冲压生产过程的劳动强度及密集程度大、作业环境恶劣且有一定的危险性、冲压质量不易保证、生产的柔性差的问题。技术原理及性能指标:采用“机器人+在线监控+自动输送”先进自动化技术,融合柔性机器人技术、智能光电检测技术、机器视觉检测技术、PLC控制技术、人机编程组态技术的应用研究,研发由自动投料、输送、定位冲压、分拣、安全保护装置,提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,使生产更具有柔性,保证产品质量,解决汽车零部件二次冲压生产过程的劳动强度及密集程度大、作业环境恶劣且有一定的危险性、冲压质量不易保证、生产的柔性差的问题。技术的创造性与先进性:旋转供料分张装置及其方法(申请号ZL201510332029.4)、双吸盘旋转支架装置(申请号ZL201510331975.7)获发明专利受理。在上料台上设计分张机构,利用气缸和专门的工装进行料片分离;对机器人采用模块化编程,方便对机器人动作和逻辑进行更改,适用不同的工艺,同时针对所要冲压的零部件设计机器人末端执行器,适应不同类型的产品;工作平台的四个执行设备监控和循环采用PLC作为主控系统来完成系统协调控制;系统采用图像视觉检测技术对冲压后的物料进行图像视觉检测,保障不合格物料控制。技术的成熟程度,适用范围和安全性:课题采用“机器人+在线监控+自动输送”先进自动化技术,研发一套通用性强的柔性机器人自动投料、输送、定位冲压、分拣、安全保护装置,提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,提高产品质量、减少生产消耗、减少操作工人、减轻工人劳动强度、杜绝生产安全事故。应用情况及存在的问题:课题成果具有自动投料、输送、自动冲压、取料、视觉分拣等功能及安全保护,已在柳州市兢业汽车部件有限公司实现产业化示范应用,与过去的人工生产线比较,生产能力提高30%以上、生产效率提高50%以上,提高了二次冲压生产的自动化水平和产品质量。

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