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前言1

第一篇自动调节系统的基本知识1

第一章自动调节系统的一般概念1

第一节自动调节系统组成的一般概念1

目录1

一、根据边界稳定条件整定调节系统4

第二节自动调节系统的分类7

第三节自动调节系统的调节品质10

第二章调节系统各组成环节的特性14

三、负荷变化对调节对象特性的影响15

一、用试验方法测定对象的动态特性15

二、热工对象的典型阶跃反应曲线及其近似传递函数15

第一节热工调节对象的特性15

第二节调节机关的特性41

一、调节阀的流量特性41

二、对调节阀流量特性的要求56

第三节测量元件和变送器的特性56

一、测温元件56

三、比例积分微分调节规律（PID作用）63

二、比例积分调节规律（PI作用）63

一、比例调节规律（P作用）63

二、压力和压差信号的测量63

第四节调节设备的调节规律63

第一节关于调节系统整定的一般概念73

一、自动调节系统的过渡过程和系统稳定性及其与特征方程的关系73

二、调节系统的质量与特征方程式根的关系73

四、整定计算中的比例带折算73

五、调节系统在不同扰动作用下的过渡过程的性质73

第三章自动调节系统的工程整定73

第二节单回路调节系统的整定方法84

二、根据一定的衰减率整定调节系统84

三、调节系统的现场投运84

第三节复杂调节系统及其整定方法的讨论108

一、串级调节系统108

二、具有导前微分信号的双冲量调节系统108

三、分段调节系统108

四、前馈调节及其复合调节系统108

五、多冲量调节系统108

六、复杂调节系统整定方法的讨论108

第四章DDZ-Ⅱ型调节设备的特性分析及使用中的有关问题135

一、PID调节器的动态特性137

二、PID调节器的干扰系数和参数设置137

第一节PID调节器的动态特性和参数设置137

第二节微分器及带有微分输入通道的调节器164

一、微分器164

二、带有微分输入通道的多输入通道调节器164

一、执行机构的原理方框图及其近似的传递函数170

二、DDZ-Ⅱ型调节器执行机构的特点170

第三节电动执行机构170

第四节DDZ-Ⅱ型调节设备的手动与自动切换问题176

一、执行机构操作中的切换方式176

二、调节器在“手动”状态下的自动跟踪176

第五节DDZ-Ⅱ型调节设备的信息制特点以及在组成系统时应注意的几个问题184

一、调节设备单边信息制的特点184

二、输入回路各通道之间的“共点”问题184

三、各单元的负载能力184

一、汽鼓锅炉水位调节的任务188

二、水位调节对象的动态特性188

第一节汽鼓锅炉水位调节的任务和调节对象的动态特性188

第二篇汽鼓锅炉的自动调节第五章汽鼓锅炉给水的自动调节188

第二节单级三冲量给水调节系统196

一、调节系统的结构原理196

二、调节系统的分析和整定213

第三节串级三冲量给水调节系统213

一、调节系统的分析和整定213

二、用磁放大器代替副调节器的串级三冲量给水调节系统213

三、应用串级三冲量给水调节系统时应注意的两个问题213

一、投运前的现场准备工作223

第四节采用DDZ-Ⅱ型调节设备的给水调节系统的现场准备工作及试投步骤223

二、投试步骤232

第五节采用DDZ-Ⅱ型调节设备的系统中执行机构的振荡原因及其消除方法232

第六章汽鼓锅炉过热蒸汽温度的自动调节239

第一节汽温调节对象的特性239

一、锅炉蒸汽负荷的变化对过热汽温的影响239

二、烟气侧的扰动对过热汽温的影响239

三、减温水扰动对过热汽温的影响239

第二节具有导前微分信号的双冲量汽温调节系统248

一、调节系统的结构原理248

二、双冲量汽温调节系统的整定248

二、汽温串级调节系统的整定275

第三节过热汽温的串级调节系统275

一、调节系统的结构原理275

第七章汽鼓锅炉燃烧过程的自动调节286

第一节燃烧过程自动调节的任务286

第二节锅炉的燃烧方式及其对燃烧调节的影响288

一、中间储粉仓式制粉系统288

二、直吹式制粉系统288

三、燃油锅炉的控制方式288

第三节汽压调节对象的动态特性294

一、汽压调节对象示意图294

二、燃烧率扰动时汽压变化的动态特性294

三、负荷扰动时（μq扰动），汽压变化的动态特性294

四、几台锅炉并列运行时的汽压动态特性294

五、并列运行锅炉燃烧自动调节系统必须注意的问题294

三、测量烟气中含氧量的调节系统310

五、采用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表的并列运行锅炉燃烧调节系统的分析与整定310

四、用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表组成并列运行锅炉燃烧调节系统310

六、系统采用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表时的投运及应注意事项310

二、利用热量信号的燃烧调节系统310

一、“燃料-空气”系统310

第四节有中间储粉仓的并列运行汽鼓锅炉燃烧调节系统的组成310

第五节煤粉直吹制锅炉的燃烧自动调节381

一、竖井式磨煤机锅炉的自动调节381

二、风扇磨直吹系统锅炉的燃烧调节381

三、中速磨直吹式锅炉燃烧自动调节系统381

四、钢球磨直吹式锅炉燃烧自动调节系统381

三、燃油锅炉的自动调节系统400

二、燃油锅炉的控制方式400

一、油泵房的自动调节400

第六节燃油微正压低氧燃烧锅炉燃烧自动调节400

第七节锅炉-汽轮机单元机组的燃烧自动调节系统409

一、单元机组锅炉调节的特点409

二、单元机组控制方式必须考虑的问题409

三、用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表组成单元机组燃烧调节系统的分析与整定409

四、用DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表组成单元机组燃烧调节系统的投运步骤409

第三篇直流炉、大型机组协调控制和全程调节系统简介446

第八章高压直流炉的自动调节446

第一节直流炉的特点及其对调节的影响446

一、直流炉的工作原理446

二、燃烧率扰动下的动态特性452

一、汽机调节阀扰动下的动态特性452

三、给水量扰动下的动态特性452

三、直流炉结构特点及其对调节的影响452

二、直流炉自动调节的任务452

第二节直流炉的动态特性452

第三节直流炉自动调节系统458

一、带基本负荷的直流炉自动调节系统458

二、带变动负荷的直流炉自动调节系统458

第九章大型机组自动化——协调控制473

第一节大型单元机组协调控制474

一、主控制系统具有五种调节方式可供切换477

二、主控制系统的组成477

第二节单元机组主控制系统概要477

第三节负荷指令处理装置479

一、外部对单元机组的负荷指令479

二、机组运行人员“手动”给定负荷的处理479

三、电网中心调度所负荷指令信号的处理479

四、由电网“频率偏差”（Δf）产生的负荷指令479

第四节机组实际可能出力的计算回路491

一、机组最大可能出力的估算491

二、实际可能出力的计算491

三、炉跟随机调节方式（方式Ⅲ）496

二、机跟随炉调节方式（方式Ⅱ）496

第五节机炉主控制器496

一、机炉协调控制方式（方式Ⅰ）496

第十章全程调节系统507

第一节改变给水阀门开度的给水全程调节系统507

一、水位信号的测量和校正507

二、两种调节系统及其切换507

第二节改变给水泵转速的给水全程调节系统515

一、分离器水位调节515

二、分离器水位调节原理分析及各调节器参数整定原则515

第三节气动执行机构525

一、电动执行器的缺点525

二、气动执行器的优点525

三、气动执行器的结构原理525

附录一几种典型环节的动态特性529

附录二关于无自平衡多容对象Ta=Δz/yota及nT=ta*531++两式的证明531

附录三四种调节阀的理想流量特性及其方程532

附录四关于DDZ-Ⅱ型调节器中（T*d/T*i）max值的求解536