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第一章 提升机电力拖动概述1

第一节 提升机主要技术数据1

目录1

第二节 提升机的速度图和力图25

一、立井提升速度图和力图25

二、斜井提升速度图和力图27

第三节 提升机电力拖动方式29

一、提升机交流拖动方式29

二、提升机交流拖动方式的选择36

第四节 提升机电动机轴功率的计算37

一、张力差值法37

二、动力系数法38

三、等效力值法38

第五节 提升电动机的选择39

一、电动机电压和型式的选择39

三、电动机最大力矩倍数的选择40

二、电动机转速和功率的选择40

第六节 提升机的电耗计算41

一、交流拖动时吨煤电耗的计算41

二、直流拖动时吨煤电耗的计算41

三、提升机年电耗的计算42

第七节 提升机的供电方案42

第八节 电机通风装置43

第二章 提升机的交流拖动控制47

第一节 电动机转子电阻的计算及其选择47

一、三相平衡的转子起动电阻计算47

二、三相不平衡的转子起动电阻计算66

三、转子电缆截面选择69

第二节 提升机交流双机拖动70

一、双机拖动系统的特点及运行特性70

二、等容量双机拖动76

三、不等容量双机拖动82

一、异步电动机的动力制动86

第三节 交流拖动提升机的电气制动86

二、异步电动机的低频发电制动及爬行112

第四节 主要电气设备及其选择152

一、高压开关柜152

二、高压换向接触器154

三、磁力控制站157

四、液体电阻器172

五、微拖动装置173

第五节 交流拖动矿井提升机电气控制系统180

一、控制系统的几个环节180

二、TKDG-P系列提升机电气控制线路192

三、微拖动自动化控制线路225

四、JKMK/J系列多绳摩擦轮提升机控制线路234

五、1.2~1.6m小绞车控制线路247

六、JTDK-PC-01型交流提升机电控系统265

一、安装前的准备工作270

第六节 主要电气设备的安装及调试270

二、主要电气设备的安装271

三、主要电气元件的整定和调试291

四、试运转316

五、提升参数的测定318

第七节 电气设备的运行维护和故障处理321

一、主电动机的维护321

二、高压开关柜的维护322

四、磁力控制站的维护324

三、高压换向器的维护324

五、其它电器部分的维护326

六、主要电气设备常见故障及处理327

七、控制线路(参照TKDG-P系列)常见故障及处理332

第三章 晶闸管变流器的谐波及其抑制337

第一节 谐波概念及谐波源337

一、概述337

二、谐波概念337

一、概述340

三、典型谐波源340

第二节 三相桥式电路的谐波340

二、变流器的换向342

三、理想变流器的谐波344

四、传统变流器的谐波346

五、实际变流器的谐波347

六、非稳定状态下的谐波350

第三节 12脉动变流器的谐波356

一、概述356

二、12脉动串联电路的谐波356

三、12脉动并联电路的谐波357

四、顺序控制时12脉动串联电路的谐波357

第四节 变频器的谐波358

一、概述358

二、N变频器的谐波359

五、直接变频器的谐波362

四、U变频器的谐波362

三、I变频器的谐波362

六、12脉动直接变频器的谐波365

第五节 交流控制器的谐波366

一、概述366

二、相切控制时交流控制器的谐波367

三、振荡束控制时交流控制器的谐波370

四、脉宽控制时交流控制器的谐波371

第六节 谐波抑制372

一、概述372

二、有关谐波管理规程介绍373

三、谐波抑制374

四、滤波回路设计375

第四章 提升机直流电力拖动376

第一节 直流电力拖动系统原理376

一、系统组成376

二、系统的机械特性和运转状态381

三、直流调速系统原理386

四、动态参数设计409

第二节 晶闸管变流技术与设备428

一、三相全控桥式变流电路428

二、主电路选择及保护441

三、晶闸管变流设备的选择示例453

四、晶闸管变流装置的触发电路456

第三节 速度给定电路473

一、时间原则给定方式473

二、行程原则给定方式477

三、时间原则、行程原则串级给定方式479

四、带速率限制的给定电路483

第四节 磁场换向的KZ-D可逆调速系统的控制电路491

一、磁场换向的KZ-D可逆调速系统492

二、模拟数字混合控制系统506

三、具有自适应调节功能的磁场换向可逆调速系统532

四、具有复合控制功能的磁场换向的可逆调速系统556

一、故障检测及监视577

第五节 提升机监控装置577

二、可编程序控制器的结构和原理588

三、可编程序控制器在提升机监控系统中的应用603

第六节 发电机-电动机组直流电力拖动线路实例614

一、线路图614

二、电气元件作用一览表634

三、几个环节的说明643

四、线路原理说明647

五、静态参数计算例题667

第五章 同步电动机交-交变频矢量控制系统673

第一节 概述673

第二节 同步电动机交-交变频调速系统主电路及变频器原理674

一、调速系统主电路674

二、交-交变频器675

三、交-交变频器电流控制系统676

一、统一的电动机转矩公式678

第三节 同步电动机交-交变频矢量控制原理678

四、同步电动机转子励磁电路678

二、同步电动机的矢量图679

三、同步电动机的转矩公式680

四、同步电动机按磁通定向的矢量控制原理680

第四节 同步电动机按磁通定向的矢量控制系统683

一、电流控制系统683

二、同步电动机的电流模型686

三、同步电动机的电压模型688

四、磁链调节689

五、同步电动机的转子位置测量689

六、同步电动机功率因数控制691

七、电动机速度控制691

八、同步电动机交-交变频矢量控制系统的四象限运转分析692

二、电动机功率的校验694

一、电动机型式及电压的选择694

第二节 空气压缩机电动机的选择694

第一节 煤矿常用空气压缩机的技术规格694

第六章 空气压缩机的电力拖动694

三、电能消耗的估算696

第三节 空气压缩机站的供电方式696

一、高压电动机拖动的供电方式696

二、低压电动机拖动的供电方式697

第四节 空气压缩机的成套控制设备699

一、低压鼠笼型电动机拖动的电控设备699

二、低压绕线型电动机拖动的电控设备705

三、高压同步电动机拖动的电控设备705

第五节 空气压缩机的控制和保护元件及自动控制线路734

一、保护项目及元件734

二、空气压缩机的自动控制747

三、空气压缩机的微机监控装置749

第六节 空气压缩机的技术测定及节能750

一、空气压缩机的技术测定750

二、空气压缩机的节能技术757

第一节 概述759

一、矿井排水设备的组成759

第七章 水泵的电力拖动759

二、对矿井排水设备的要求760

三、离心式水泵的性能参数761

四、离心式水泵的性能曲线763

五、水泵的调节方法764

六、多级离心式水泵的技术规格765

一、电动机的选择767

第二节 水泵的电气设备767

二、起动设备的选择与布置793

第三节 水泵的自动化元件795

一、水位控制器795

二、充水装置798

三、自动阀门804

四、流量继电器808

一、三台水泵的控制线路809

第四节 水泵的自动控制线路809

二、单台大型水泵半自动控制线路813

第五节 水位遥测装置816

一、电容式液面计816

二、载波水位遥测装置(电压式)819

三、载波水位遥测装置(脉冲调制式)820

第八章 通风机的电力拖动825

第一节 通风机的主要技术规格825

第二节 通风机电气传动系统838

一、电气传动系统的组成838

二、电气传动系统的一般要求838

三、电动机的选择838

第三节 通风机房配电839

一、通风机的负荷等级和供电要求839

二、主接线和电控设备布置839

第四节 通风机的电气计算840

一、笼型异步电动机和同步电动机的起动计算840

三、控制方式、操作电源和自动装置840

二、同步电动机牵入同步校验848

三、利用同步电动机进行无功补偿的计算849

第五节 通风机常用电控设备850

第六节 同步电动机的励磁装置和失步保护861

一、同步电动机的起动过程861

二、同步电动机的晶闸管励磁装置862

三、同步电动机的失步保护868

第七节 通风机的电气调速874

一、通风机的风量调节方法874

二、采用偶合器的通风机调速875

三、改变电动机转速的通风机调速877

四、晶闸管串级调速884

一、概述890

二、钢绳芯带式输送机的结构、技术规格和主要参数选择890

第九章 大型带式输送机的电力拖动890

第一节 钢绳芯带式输送机的电力拖动890

三、电力拖动方式及其特点903

四、电动机功率的计算和选型905

五、钢绳芯带式输送机的电力拖动系统920

六、计算举例925

七、钢绳芯带式输送机的保护929

八、钢绳芯胶带的故障处理934

二、主要组成部分937

第二节 钢丝绳牵引带式输送机937

一、概述937

三、主要技术参数946

四、主要参数的选择947

五、钢绳牵引机和钢绳芯带式输送机的对比与分析954

第三节 钢丝绳牵引带式输送机的电力拖动961

一、电力拖动方式的选择和比较961

二、供电方式963

三、差动装置963

四、电气设备的选型原则967

第四节 钢丝绳牵引带式输送机的初步设计和选型968

一、牵引钢丝绳运行阻力的计算968

二、电动机功率的计算969

三、电动机起动功率的验算973

四、电动机的选型974

五、设计计算举例975

第五节 钢丝绳牵引带式输送机交流电力拖动基础980

一、电力拖动方案980

二、异步电动机等效电路参数估算982

三、串级调速系统主要技术参数计算988

四、串级调速系统的运行993

第六节 交流拖动系统的电气线路示例1006

一、双机拖动晶闸管串级调速的电气线路1006

二、单主电动机配双速副电动机拖动的电气线路1044

三、双主电动机配双速副电动机拖动的电气线路1049

一、主回路供电方式1051

第七节 钢丝绳牵引带式输送机直流电力拖动基础1051

二、电动机的励磁供电回路1053

三、感应调压器1054

四、直流快速自动开关1058

五、能耗制动1076

六、晶闸管整流元件1084

第八节 直流电力拖动系统的电气线路示例1101

一、感应调压器-硅整流器调速的电气线路1101

二、晶闸管调速的电气线路1109

三、三相全控桥晶闸管调速线路1129

第九节 电气保护1169

一、三项保护1169

二、乘人过限保护1190

三、超温保护1191

四、超速保护1196

五、钢丝绳牵引带式输送机的保护停车方式1196

六、其它保护1198

参考书目1201

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