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Ⅰ 引言1

Ⅱ 航空摄影机的种类8

2.1 帧幅摄影机8

2.1.1 帧幅摄影机的部件8

机体8

镜筒装置10

快门装置15

暗盒19

2.2.1 概述26

2.2 全景摄影机26

2.2.2 全景摄影机的设计29

基本设计29

安装和稳定35

2.2.3 全景摄影的固有几何关系36

全景畸变37

扫描位置畸变38

影像位移补偿畸变39

垂直全景摄影的合成影像40

倾斜全景畸变41

2.2.4 确定内部几何关系的有关问题44

可能的畸变源44

检测任务46

2.2.5 使用全景像片的要求48

光学全景变换晒印机49

2.3 条幅摄影机53

2.3.1 概述53

2.3.2 工作方式54

2.4 多谱段摄影机58

2.4.1 概述58

2.4.2 工作方式59

多摄影机装置59

多镜头摄影机59

分光摄影机60

Ⅱ 专用航天摄影机62

3.1.1 Hasselblad Data摄影机63

3.1.2 阿波罗月面近景摄影机63

3.1 胶片回收型摄影机63

3.1.3 阿波罗测图摄影机系统64

3.1.4 阿波罗全景摄影机65

3.2 卫星全能(冲洗、扫描和传输)式摄影机66

3.2.1 探测-3号使用的摄影系统66

3.2.2 月球轨道摄影系统67

3.3 航天器的电视摄像机70

3.3.1 硬着陆飞行中的电视摄像机70

3.3.3 擦星飞行中的电视摄像机71

3.3.2 软着陆飞行中的电视摄像机71

水手4号72

水手6号和7号72

水手10号的电视系统73

水手号向木星和土星的飞行74

3.3.4 轨道飞行中的电视系统74

水手9号的火星轨道飞行75

海盗号轨道器的电视系统75

地球轨道上的电视系统--陆地卫星的反束视像管摄像机76

3.4.1 固定式飞点摄像机78

3.4 飞点摄像机78

海盗号登陆器的成像系统79

月球9号摄像机79

3.4.2 旋转扫描摄像机--先驱者10号和11号的成像光电偏振器81

3.4.3 行扫描摄像机--陆地卫星的多光谱扫描器83

Ⅳ 摄影机设计制造中的特殊考虑85

4.1 彩色摄影机85

4.2 夜间摄影机86

4.3 摄影机的稳定86

4.5 环境条件88

4.4 摄影窗口88

Ⅴ 附属设备90

5.1 摄影机座架和平台90

5.1.1 固定座架90

5.1.2 可调座架90

5.1.3 隔振器92

专用防振座架92

直升飞机隔振器92

主动式隔振器93

5.1.4 稳定平台94

AEROFLEX T28A型摄影机座架95

5.2 摄影机控制器96

5.2.1 速高比(V/H)计算器96

时间间隔计98

5.2.2 检影器98

5.2.3 导航瞄准镜98

耶那(Jena)导航瞄准镜99

威特(Wild)NF2型导航瞄准镜99

5.2.4 曝光计和曝光控制器102

蔡司(Zeiss)NT1型导航望远镜102

蔡司(Zeiss)NT2型导航望远镜102

手动曝光计103

自动曝光控制器103

5.3 辅助数据系统105

5.3.1 高差仪106

蔡司(Zeiss)S-2-C型高差仪106

耶那(Jena)记录高差仪107

5.3.2 注记系统108

威特(Wild)RST2型记录高差仪108

Ⅵ 摄影机安装和系统布局110

6.1 摄影机安装110

6.1.1 摄影机垂直安装110

6.1.2 摄影机倾斜安装112

6.1.3 摄影机交向安装112

6.1.4 摄影机双并列安装113

6.1.5 摄影机扇形安装113

6.2.1 非系统的航空摄影机114

6.2 摄影系统114

6.2.2 整体系统中的摄影机116

Ⅶ 目前常用的航空摄影机119

Ⅷ 摄影机的检定136

8.1 概述138

8.1.1 定义140

8.1.2 坐标量测仪检校146

8.2 历史148

8.3.1 无穷远聚焦的摄影机154

镜头、镜筒、摄影机机体154

8.3 测图摄影机的一般几何性能154

暗盒、压板和格网155

8.4 几何性与作为影象质量函数的量测值157

8.5 摄影机检定的方法和设备158

8.5.1 多视准管检定法和设备159

Hill空军基地的摄影机检定设备160

加拿大国家研究委员会(NRC)的检定仪167

8.5.2 测角仪检定法和设备169

8.5.3 恒星检定法171

8.5.4 系统检定的概念172

瑞典的高塔和冰场方法173

航空摄影检定法173

美国地质调查局的模型平整度测试法175

8.5.5 近景摄影机的检定177

8.5.6 水下摄影机的检定179

8.5.7 全景摄影机的检定180

8.7 对今后检定方法的设想181

8.8.2 径向畸变和偏心畸变的模型183

8.8.1 引言183

8.8 摄影机检定的解析法183

8.8.3 单帧像片解析法检定185

采用的投影方程式185

线性观测方程186

平面座标的协方差矩阵189

投影参数中先验条件的采用189

最小二乘法平差的法方程式190

残差分析191

先验条件的实际应用192

误差传播193

畸变函数的投影变换195

8.8.4 摄影机检定的多帧像片法197

初步考虑197

多帧像片同时解析检定法(SMAC)198

用可平差的控制点进行检定207

用于近景摄影测量的特殊结果209

解析垂线法检定212

结论213

参考文献214

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