《工程力学基础》求取 ⇩

1矢量6

1.1　矢量的概念和表示方法6

1.2　矢量代数的运算规则7

1.3　约束矢量系14

1.3.1　约束矢量的矩14

1.3.2　约束矢量系的等效14

1.3.3　两个共面约束矢量系的简化16

1.3.4　一般约束矢量系的简化19

1.4　力学中的矢量20

1.4.1　力和力矩20

1.4.2　矢径、速度矢量、角速度矢量21

1.4.3　静力学和运动学间的比拟22

1.5　问题23

2　空间静力学24

2.1　力、力系和平衡24

2.1.1　力的概念和单位24

2.1.2　经验事实和原理25

2.1.3　力旋26

2.1.4　平衡条件28

2.1.5　力的分类31

2.2　重力和重心32

2.2.1　重力、重心和质心32

2.2.2　重心的位置35

2.3　平面力系的图解法37

2.3.1　力多边形和索多边形37

2.3.2　矩和平衡39

2.4　物体的支承和支座反力41

2.4.1　支承的一般性质41

2.4.2　平面内的支承静力学43

2.5　梁的内力和内力矩49

2.5.1　内力的截面力旋49

2.5.2　特殊情形——平行力系51

2.5.3　索多边形在梁静力学中的应用54

2.6　桁架56

2.7　索静力学58

2.8　虚功原理62

2.9　摩擦力65

2.9.1　摩擦现象与摩擦力65

2.9.2　摩擦定律的应用、自锁67

2.10　问题70

3　弹性静力学72

3.1　应力和应变72

3.1.1　应力状态72

3.1.2　应变状态79

3.1.3　应力状态与应变状态的关系82

3.2　拉伸和压缩85

3.3　圆轴的扭转87

3.4　梁的近似理论91

3.4.1　二次面积矩91

3.4.2　梁的应力分布94

3.4.3　挠度曲线99

3.4.4　剪应力的影响104

3.5　简单载荷情况的叠加106

3.5.1　偏心受拉或受压杆106

3.5.2　强度理论108

3.6　弹性静力学的能量法109

3.6.1　麦克斯韦尔定理、卡氏定理和Menabrea定理110

3.6.2　变形能112

3.6.3　应用114

3.7.1　屈曲方程及其解117

3.7　屈曲117

3.7.2　欧拉屈曲120

3.7.3　压杆的计算122

3.8　壳体薄膜理论123

3.9　问题127

4　流体静力学130

4.1　流体特性与假设130

4.2　水静压力131

4.2.1　压力为位置的函数131

4.2.2　重流体内的压力分布132

4.2.3　水静压力方程的应用134

4.3　浮力137

4.3.1　阿基米德原理137

4.3.2　浮力公式的应用138

4.4　浮体139

4.5　一般体积力的平衡141

4.6　空气静力学143

4.7　问题145

5　运动学146

5.1　点的运动146

5.1.1　速度和加速度146

5.1.2　不同坐标系中的速度和加速度148

5.1.3　运动的图形表示法150

5.1.4　质点运动学的基本问题153

5.2　质点系的运动155

5.3　刚体运动学156

5.3.1　刚体的一般运动157

5.3.2　刚体运动的特殊情况160

5.3.3　刚体运动的解析描述164

5.4　相对运动167

5.5　问题171

6动力学173

6.1　动力学的基本概念173

6.2　动力学基本方程176

6.2.1　历史概述176

6.2.2　动量定理和重心定理178

6.2.3　动量矩定理182

6.2.4　能量定理185

6.3　刚体动力学188

6.3.1　刚体的动量和动量矩188

6.3.2　刚体的惯性特性191

6.3.3　刚体的动能197

6.3.4　刚体的转动199

6.4.1　有心力场中的轨道运动208

6.4　重心运动动力学208

6.4.2　有阻力时的运动214

6.4.3　变质量系统的运动217

6.5　相对运动动力学219

6.6　振动223

6.6.1　摆的振动224

6.6.2　振动的分类228

6.6.3　单自由度线性振子的自由振动229

6.6.4　强迫振动234

6.6.5　耦合振动239

6.7　碰撞问题242

6.7.1　假设与名术语243

6.7.2　基本关系244

6.7.3　例题246

6.8　分析力学方法248

6.8.1　约束条件249

6.8.2　达朗贝尔原理与第一类拉格朗日方程250

6.8.3　第二类拉格朗日方程253

6.9　问题258

7　连续介质力学概述261

7.1　基本概念一览261

7.2　连续介质力学的本构关系263

7.3　胡克体弹性理论的基本方程266

7.4　塑性力学的例子270

7.5　流体力学的基本方程274

7.5.1　流动过程运动学274

7.5.2　流动流体的运动方程276

7.6　流体力学举例279

7.6.1　不可压缩无粘性流体的一维流动280

7.6.2　流体辐射时的作用力282

7.6.3　粘性不可压缩流体的管流283

7.6.4　宾厄姆液体的管流284

7.7　问题286

重要公式符号表288

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