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绪论1

第一章质点运动的描述5

1-1 参照系和质点5

1-2 位矢、速度和加速度9

1-3 质点运动的坐标描述16

1-4 质点运动研究示例26

1-5 相对运动和运动坐标系39

1-6 狭义相对论运动学52

习题65

第二章质点动力学73

2-1 牛顿运动定律73

2-2 几种常见力80

2-3 牛顿运动定律的应用88

2-4 质点的动量和动量定理107

2-5 质点的动能定理112

2-6 质点的角动量和角动量定理132

2-7 相对论动力学145

习题154

第三章质点系统的守恒定律166

3-1 质心 质点系统的动量守恒定律167

3-2 系统的能量守恒定律180

3-3 碰撞190

3-4 质点系统的角动量守恒定律194

3-5 质心坐标系203

习题218

第四章刚体的运动定律226

4-1 刚体运动的描述227

4-2 刚体绕定轴转动的运动方程230

4-3 刚体的动能定理246

4-4 刚体运动的守恒定律256

4-5 旋进 回转仪268

4-6 非惯性参照系和惯性力272

习题285

第五章振动295

5-1 自由弹簧振子 简谐振动295

5-2 阻尼振动及其Q值314

5-3 受迫振动 共振318

5-4 振动的合成325

习题340

第六章机械波349

6-1 波的基本概念350

6-2 平面简谐波359

6-3 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射375

6-4 波的叠加原理 波的干涉383

6-5 驻波391

6-6 多普勒效应400

习题407

第七章热学415

7-1 热力学系统概述417

7-2 气体动理论的基本概念427

7-3 能量均分定理 理想气体的内能441

7-4 麦克斯韦速度分布律448

7-5 玻耳兹曼分布律464

7-6 分子的碰撞频率和平均自由程469

7-7 气体内的输运过程476

7-8 热力学第一定律487

7-9 热力学第二定律和熵511

7-10 热力学第一、二定律的应用521

7-11 相变538

习题550

附录一 中华人民共和国法定计量单位563

附录二 基本物理常数573

附录三 太阳、地球与月球数据576