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目录1

绪论1

第一章　磁的基本概念及地磁1

§1 磁场及其性质1

§2 磁铁2

§3 磁铁的磁场强度3

§4 铁磁体的磁化5

§5 地磁场及地磁要素7

§6 磁针的力偶矩11

§7 磁铁对磁针的作用11

§8 罗盘动力学14

§9 罗盘转动惯量和阻尼曲线的测定16

第二章　船用磁罗经17

§1 罗经柜的结构17

§2 罗盆的结构18

§3 罗盘的结构19

§4 方位仪20

§5 其它类型磁罗经21

第三章　磁罗经的检查、保管与安装23

§1 磁罗经的检查23

§2 磁罗经的保管与使用24

§3 标准罗经安装位置的选择25

§4　罗经的安装26

第四章　船正平时的自差27

§1 坐标系统27

§2 地磁力对罗经的作用27

§3 船上软铁对罗经的作用28

§4 船硬铁对罗经的作用30

§5 泊松方程式31

§6 均匀磁化体的磁位及用重力位表示的泊松方程式31

§7 用特殊位置的软铁杆表示各软铁系数35

§8 九个软铁系数同三个硬铁力的一般符号和大小比较36

§9 磁子午线和垂直于磁子午线上的投影力38

§10　罗盘平面上的作用力40

§11 各自差力产生的自差与航向和磁纬度的关系45

§12 自差公式50

§13　高阶自差系数52

第五章　倾斜自差理论59

§1 横倾自差力和横倾自差公式59

§2 横倾自差性质61

§3 纵倾自差公式及性质62

第六章 自差测定和自差表的计算63

§1 自差测定的方法63

§2 自差系数的计算67

§3 由五个自差系数计算航用自差表69

§4 近似计算自差系数的方法71

第七章　自差的校正72

§1 校正自差的必要性72

§2 校正自差的原则73

§3 倾斜自差的校正73

§4 校正倾斜自差的方法74

§5 半圆自差的校正原理75

§6 将船导至校正所需的磁航向78

§7 爱利法的准确性79

§8 软铁力cZ和fZ的抵消法80

§9 佛氏铁长度与系数关系图表82

§10　cZ和fZ力的联合抵消83

§11　象限自差的消除原理84

§12　校正象限自差的方法87

§13　各类型校正软铁对λ值的影响及其选择88

§14　D？λH和E？λH力的联合抵消原理89

§15　D？λH和E？λH力联合抵消的方法91

§16　恒定自差系数A的处理92

§17　感应自差93

§18　无感应自差磁罗经95

§19　校正自差的程序97

§20　校正自差的准备工作与实际步骤98

§21　指北力系数λ2值的测定100

§2 科郎格偏转仪102

第八章　测力法校正自差102

§1　LCL-130罗经方位圈的构造102

§3 倾斜罗盘的结构103

§4 科郎格偏转仪测力的原理和步骤104

§5 用科郎格偏转仪校正半圆自差及倾斜自差的原理105

§6 科郎格偏转仪校正半圆自差的实际步骤107

§7 科郎格偏转仪校正半圆自差的准确性及优缺点108

§8 汤姆逊偏转仪校正自差及其步骤109

§9 小船在任意正反航向上校正半圆自差111

第九章　自差的变化114

§1 船在不同磁纬度上产生的自差变化114

§3 所用的观测仪器其系统误差产生变化115

§2 船磁场本身变化而引起的自差变化115

第十章　消磁与电磁自差116

§1 船下磁场及消磁116

§2 电磁自差119

§3 电磁自差补偿原理120

§4 电磁自差校正方法122

§5 G型电磁自差补偿器及其补偿方法123

附表一　罗经作用力及自差校正总表125

附表二　弧α与每隔15°正弦函数的乘积表126

附录　罗经校正口诀128