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机械运动1

力学1

一、总论1

经典力学2

牛顿力学2

分析力学2

理论力学3

静力学3

运动学3

动力学3

连续介质力学3

弹性力学4

流体力学4

力5

力系5

转矩6

力矩6

矩臂6

汇交力系6

平行力系6

平面力系6

共点力系6

力臂7

力偶7

力偶矩7

力的合成7

平行四边形法则7

三角形法则8

多边形法则8

合力8

力系的主矩9

力系的主矢9

力螺旋9

力的分解9

分力9

力学平衡10

平衡力系10

平衡力10

摩擦10

摩擦力10

滑动摩擦11

静摩擦11

静摩擦系数11

动摩擦11

动摩擦系数11

摩擦定律12

干摩擦12

摩擦角12

自锁13

滚动摩擦13

摩擦锥13

滚动摩擦系数14

张力14

二、运动学15

参照系15

参考系15

坐标系15

坐标15

笛卡儿直角坐标系15

笛卡儿坐标16

笛卡儿坐标系16

直角坐标系16

平面笛卡儿坐标17

平面直角坐标系17

空间直角坐标系17

极坐标系17

矢径17

极坐标17

球面坐标系18

柱面坐标18

柱极坐标系18

柱面坐标系18

球极坐标系19

球面坐标19

弧坐标19

位置矢量19

位矢20

位移矢量20

位移20

路程20

运动方程21

轨道21

轨道方程22

速度矢量22

平均速率23

速率23

即时速度23

平均速度23

速度23

瞬时速度23

瞬时速率24

即时速率24

加速度矢量24

即时加速度25

法向加速度25

切向加速度25

瞬时加速度25

平均加速度25

加速度25

向心加速度26

径向速度26

横向速度27

径向加速度27

横向加速度27

速度图线28

位移图线28

直线运动28

速端曲线29

匀速直线运动29

匀变速直线运动29

匀加速直线运动30

匀减速直线运动30

自由落体30

自由落体运动30

抛射体31

抛体32

抛射体运动32

抛体运动32

竖直上抛运动32

竖直下抛运动32

平抛运动32

斜抛运动32

重力加速度32

转动33

平移33

自由度33

平动33

定轴转动34

转动轴34

转轴34

旋转运动34

夏斯勒定理34

角位移34

角速度35

平均角速度36

即时角速度36

瞬时角速度36

转角36

角坐标36

角加速度36

线速度37

即时角加速度37

平均角加速度37

瞬时角加速度37

线加速度38

匀速转动38

转速39

变速转动39

匀变速转动39

匀加速转动39

圆锥摆39

相对运动40

动参照系40

静参照系40

绝对运动40

牵连运动40

相对位移40

绝对位移41

速度合成定理41

牵连位移41

相对速度42

牵连速度42

绝对速度42

加速度合成定理42

科里奥利加速度43

牵连加速度43

绝对加速度43

相对加速度43

科里奥利定理43

平面运动44

平面平行运动44

转动瞬心44

瞬心45

速度瞬心45

瞬时转心45

瞬心轨迹45

欧勒转动定理46

定点转动46

空间极迹46

本体极迹46

定点运动46

欧勒角47

进动角48

章动角48

自转角48

进动48

进动频率49

章动49

转动瞬轴49

瞬时转轴49

瞬轴49

牛顿第一运动定律50

惯性定律50

惯性50

三、动力学50

牛顿运动定律50

牛顿第二运动定律51

质量51

惯性质量51

引力质量52

密度52

作用力和反作用力定律53

万有引力53

质量守恒定律53

牛顿第三运动定律53

质量守恒53

万有引力定律54

万有引力常数54

万有引力恒量54

重力54

重量54

重心55

失重55

比重55

力场56

重力场56

引力场56

向心力56

法向力56

切向力56

惯性系56

伽利略相对性原理57

伽利略变换57

相对性原理58

非惯性系58

惯性力58

离心力59

惯性离心力59

科里奥利力59

傅科摆59

动量定理60

动量60

冲量61

冲力61

动量守恒定律61

斜碰62

非弹性碰撞62

非对心碰撞62

弹性碰撞62

对心碰撞62

正碰62

碰撞62

完全非弹性碰撞63

恢复系数63

冲击摆63

反冲64

质心64

内力64

密歇尔斯基方程65

质心系65

质心运动定理65

外力65

齐奥科夫斯基第一问题66

齐奥科夫斯基第二问题66

角动量67

动量矩67

角动量定理67

辏力68

有心力68

动量矩守恒定律68

角动量守恒定律68

动量矩定理68

有心力场69

辏力场69

面积速度69

面积定律69

开普勒定律69

第二宇宙速度70

第一宇宙速度70

第三宇宙速度70

开普勒第二定律70

开普勒第三定律70

开普勒第一定律70

逃逸速度71

二体问题71

折合质量71

约化质量71

功71

功率72

平均功率72

瞬时功率72

即时功率73

机械效率73

能量73

动能74

非保守力75

保守力75

保守力场75

动能定理75

势能76

位能76

重力势能76

机械能守恒定律77

机械能77

引力势77

引力位能77

引力势能77

重力位能77

功能原理78

能量守恒定律78

转动惯量78

廻转半径79

平行轴定理79

垂直轴定理79

理想约束80

惯性积80

惯量椭球81

惯量张量81

中心惯量椭球82

惯量主轴82

主转动惯量83

欧勒运动学方程83

欧勒动力学方程83

迴转仪84

廻转器84

陀螺仪84

廻转效应84

陀螺效应84

迴转力矩85

陀螺力矩85

约束85

定常约束86

非完整约束86

约束反力86

完整约束86

约束力86

稳定约束87

非定常约束87

非稳定约束87

虚位移87

虚功89

虚功原理89

虚位移原理89

达朗伯原理89

达朗伯-拉格朗日方程90

广义坐标90

广义速度90

广义动量90

广义力91

第一类拉格朗日方程92

第二类拉格朗日方程93

拉格朗日方程94

拉胳朗日函数94

动势94

拉格朗日变量95

哈密顿函数95

哈密顿方程96

正则方程96

正则变量96

循环坐标97

可遗坐标97

哈密顿原理97

正则变换98

哈密顿-雅科毕方程99

应力100

弹性力100

彻体力100

弹性100

表面力100

面力100

体力100

切应力101

切向应力101

应力分量101

剪应力101

法向应力101

正应力101

主应力102

形变103

弹性形变103

弹性限度103

应变103

应变分量104

主应变105

胡克定律105

体积弹性模量107

剪切模量107

广义胡克定律107

倔强系数107

杨氏模量107

弹性模量107

刚度系数107

弹性常量110

弹性势能110

弹性位能110

弹性能110

四、振动与波111

振动111

振荡111

机械振动111

简谐振动111

简谐运动112

谐振子112

弹簧振子112

单摆113

复摆114

数学摆114

物理摆115

等值摆长115

悬置中心115

振动中心115

凯特摆115

可倒摆116

扭摆116

周期117

频率117

圆频率117

加速度幅118

相118

相位118

振幅118

角频率118

速度幅118

位相119

周相119

参考圆119

自由振动119

无阻尼振动119

固有振动119

位相差120

同相120

周相差120

固有周期120

相位差120

相差120

固有频率120

反相121

阻尼振动121

阻尼122

阻尼因数122

Q值123

品质因素123

受迫振动123

中肯阻尼123

临界阻尼123

过阻尼123

对数减缩123

柱面波124

共振124

共振频率125

拍125

拍频125

谐振分析125

基频126

谐频126

利萨如图形126

频谱127

波127

机械波128

简谐波128

纵波129

横波129

波源129

波形131

波峰131

波谷131

波速131

相速度131

波矢132

波数132

波长132

群速度132

波群132

波线133

波法线133

波面133

波前133

波阵面133

平面波133

折射134

反射134

球面波134

惠更斯原理134

衍射135

波动方程135

能量密度136

平均能量密度136

能流密度136

能通量密度136

波的叠加原理136

干涉137

相干波源137

相干波137

行波137

前进波137

驻波137

波腹138

波节138

半波损失139

多普勒效应139

冲击波139

激波140

五、流体力学及单位制141

流体141

理想流体141

粘滞性141

粘滞流体142

静压力142

压力142

压强142

定倾中心143

浮心143

浮力143

浮力中心143

阿基米德原理143

帕斯卡定律143

阿基米德定律143

流线144

流管144

定常流动145

稳定流动145

连续性方程145

伯努利定理145

伯努利方程146

压位差146

位标147

位头147

势头147

速位差147

压头147

速头147

比多管148

流量148

质量流量148

体积流量148

汾丘里流量计148

粘滞系数149

汾丘里管149

内摩擦力150

动力粘度150

运动粘度150

粘度150

粘滞阻力150

层流150

泊肃叶公式151

泊肃叶定律151

湍流151

斯托克斯粘滞阻力定律151

片流151

斯托克斯粘滞阻力公式151

紊流152

雷诺数152

国际单位制152

米·千克·秒制154

厘米·克·秒制154

基本单位154

量纲式155

量纲155

米155

天文单位155

千克156

吨156

公斤156

克156

秒差距156

导出单位156

埃156

原子质量单位157

太阳日157

视太阳日157

平[均]太阳日157

秒157

日157

焦[耳]158

电子伏[特]158

尔格158

分158

达因158

牛[顿]158

时158

瓦[特]159

马力159

赫[兹]159

帕[斯卡]159

泊159

巴160