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第一章质点和刚体运动学1

1-1 预备概念1

1-2 速度7

1-3 加速度9

1-4 刚体的平动和转动12

1-5 绝对运动,相对运动和牵连运动16

1-6 刚体的复合运动19

第二章平动动力学22

2-1 牛顿第一运动定律22

2-2 力23

2-3 质量26

2-4 牛顿第二运动定律28

2-5 牛顿第三运动定律31

2-6 平动动力学的基本定律31

2-7 动量守恒原理33

2-8 可变质量物体的运动34

2-9 伽利略相对性原理36

2-10 万有引力定律37

2-11 引力场41

2-12 外摩擦44

2-13 在非惯性参照系中的运动47

第三章功和机械能50

3-1 能量50

3-2 功51

3-3 功率53

3-4 力函数54

3-5 机械能55

3-6 机械能守恒定律60

3-7 碰撞61

4-1 力矩64

第四章转动动力学64

4-2 转动惯量65

4-3 角动量70

4-4 转动动力学中的基本定律72

4-5 角动量守恒定律73

4-6 在有心力作用下的运动75

4-7 回转器80

5-1 基本概念和定义85

5-2 拉格朗日运动方程89

5-3 哈密顿函数正则运动方程91

5-4 力学变分原理的概念95

5-5 正则变换99

5-6 守恒定律102

6-1 基本概念106

第六章机械振动106

6-2 一维微振动110

6-3 多自由度体系的微振动118

6-4 一维非线性振动130

第七章流体静力学141

7-1 引言141

7-2 流体静力学142

第八章流体动力学146

8-1 基本概念146

8-2 连续性方程150

8-3 流体的运动方程151

8-4 能量方程158

8-5 量纲分析和物理相似性162

8-6 浸没在流体中的物体的运动 边界层168

8-7 流体在管中的流动172

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