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第一章 概述1

1 谷物收割机械概况1

2 农业技术对收割机设计的要求1

3 联合收割机的结构简介及其工作流程3

一、联合收割机的构造3

二、联合收割机的工作流程4

4 收获方法5

一、分别收获5

二、联合收获5

三、分段收获6

第二章 收割台机构8

1 割台的型式8

一、带搅龙输送器的卧式割台(如图2-1所示)8

二、输送带式卧式割台(如图2-2所示)8

三、立式割台9

四、旋转式割台10

2 割台框架10

一、割台框架的形状10

二、割幅的大小11

三、割台着地仿形滑板11

四、割台两侧倒角11

3 切割机构的构造及类型12

一、切割机构的类型12

二、往复式切割器的构造及类型12

三、割刀驱动机构的型式16

4 切割机构运动学17

一、割刀的位移、速度和加速度17

二、合理利用切割速度，正确安装割刀18

三、选择割刀平均速度，计算曲柄转速18

四、曲柄转速与机器前进速度的关系19

五、割刀的安装及调整22

六、曲柄的回转方向22

5 切割机构动力学23

一、割刀在工作时的受力分析23

二、切割机构惯性力的平衡24

6 刀片主要参数的确定25

第三章 拨禾轮及扶禾机构27

1 拨禾轮的功用及构造27

一、拨禾轮的功用27

二、拨禾轮的类型及构造27

2 拨禾轮压板的运动轨迹28

3 拨禾轮设计参数的确定与计算29

一、拨禾轮安装高度的确定29

二、拨禾轮速度的确定30

三、拨禾轮直径的确定31

4 拨禾轮对作物的作用程度32

5 拨禾轮的正确使用和调整33

一、轴心水平位移对作用范围的影响33

二、轴心位置最大前移量的确定34

三、轴心水平调整对适应性及铺放质量的影响35

四、轴心位置的垂直调整35

6 偏心拨禾轮36

一、偏心拨禾轮的构造及工作原理36

二、偏心调节板36

三、偏心拨禾轮的运动轨迹37

四、偏心拨禾轮的工作分析37

7 扶禾机构的构造和类型37

一、扶禾机构的构造及工作过程38

二、扶禾机构的类型38

8 扶禾机构的绝对运动39

一、拨指的绝对运动轨迹39

二、拨指的运动速度40

三、拨指的扶倒伏能力41

9 扶禾机构主要设计参数的选定42

一、拨指线速度Vt与机器前进速度VM的关系42

二、扶起链几何参数的确定44

三、工作条件参数的选定45

四、扶起要求参数的选定45

五、其他配合参数的确定45

10 横向输送装置的分析49

一、横向输送装置的结构49

二、运动参数的确定50

三、结构参数的确定51

四、星轮的几何参数52

第四章 脱谷机构58

1 农业技术对脱谷机构设计的要求58

2 脱粒的基本原理58

一、冲击脱粒58

二、梳刷脱粒58

三、揉擦脱粒59

3 脱谷机构的类型59

一、切流型脱谷机构59

二、全喂入轴流型脱谷机构(如图4-4所示)60

三、半喂入轴流型脱谷机构(如图4-5所示)61

四、半、全喂入轴流型脱谷机构62

4 滚筒设计参数分析63

一、滚筒的型式63

二、滚筒的直径63

三、滚筒的长度64

四、滚筒钉齿的形状64

五、滚筒钉齿的排列67

六、滚筒的线速度V69

七、滚筒应有的转动惯量70

八、滚筒的静平衡71

5 凹板筛的设计分析72

一、凹板筛的型式72

二、凹板筛的包角73

三、凹板筛间隙73

四、喂入口及排草口的位置设置74

6 滚筒盖板74

一、滚筒盖板的特点74

二、螺旋导板的位置74

三、螺旋导板的高度75

四、螺旋导板的间隙75

五、螺旋导板的升角β75

7 喂入方式75

一、倒吊喂入侧向脱粒(如图4-24所示)75

二、平移输送上脱式(如图4-25所示)76

三、平移输送下脱式(如图4-27所示)76

8 禾秆脱粒深度调节机构76

第五章 清粮机构78

1 对清粮机构设计的要求78

2 清粮机构的类型78

一、筛子--气流组合式清选机构78

二、气流式清选机构80

3 清粮筛面的型式及其特点83

一、编织筛(如图5-9a所示)83

二、冲孔筛(如图5-9b、c、d所示)83

三、冲压蚬壳筛(如图5-9e所示)83

四、百叶窗式鱼鳞筛84

4 清粮筛架的几何设计84

一、清粮筛的基本结构84

二、清粮筛架的安装形式84

三、筛架双摇杆机构的设计85

四、筛子的水平振幅与垂直振幅87

五、筛架双摇杆机构的几何设计--作图法87

六、曲柄摇杆机构的几何设计88

5 清粮筛的运动设计89

一、清粮筛的运动学89

二、清粮筛的动力学90

6 被筛物在筛面上运动时的绝对速度92

一、物体在筛面上向前及向后滑动时的起、止相位92

二、物体向前及向后移动时的初速度V93

三、物体沿筛面每次向前及向后滑移的距离S93

7 筛面的尺寸94

一、筛子的宽度94

二、筛子的长度94

第六章 农用风扇95

1 农用风扇的类型95

一、风扇及其应用95

二、风扇的类型95

2 农机常用风扇的一般结构参数96

一、通用型风扇(如图6-1a、b)96

二、农用型风扇(如图6-1c)96

3 风扇的基本理论99

一、风扇气流的速度99

二、当量孔99

三、当量管和当量管直径101

四、风扇效率102

五、风扇的基本方程式102

4 风扇叶片形状的特性103

一、风扇叶片的形状及其特性103

二、弯曲叶片的画法106

5 风扇转速的决定107

6 风扇产生的流量109

7 风扇的特性曲线109

8 风扇的设计计算110

一、计算应有的空气流量110

二、确定所需的全压力111

三、风扇叶轮外径111

四、叶轮内径111

五、壳体进气孔直径112

六、叶轮的宽度112

七、壳体宽度112

八、风扇壳体出口高度a113

九、风扇工作所需功率113

十、风扇壳体113

9 风扇的相似原理及其应用114

一、风扇的相似原理114

二、风扇的机械相似法设计116

第七章 输送机构118

1 螺旋式输送器(搅龙)118

一、搅龙的构造及应用118

二、搅龙的工作原理120

三、搅龙设计参数分析121

四、谷粒输送搅龙的生产率Q123

五、搅龙所需的功率N124

六、搅龙螺旋叶片的开料方法124

七、割台输送搅龙125

2 刮板式输送机构128

一、刮板式输送机构的生产率Q128

二、卸物口的长度I128

三、刮板式升运机构所需功率N129

3 斗式升运机构129

一、斗式升运器的速度129

二、升运斗的形状和尺寸130

三、斗式升运器所需功率N132

四、外壳与装卸料装置132

4 扬谷器133

一、扬谷器的基本原理及计算134

二、叶片与外壳的径向间隙135

5 气流式输送机构135

一、气流输送机构的类型135

二、气流输送机构的喂入装置136

三、气流输送机构的设计计算137

第八章 割台液压升降机构的设计144

1 对割台升降机构设计的要求144

2 割台升降机构的型式144

一、手杆式割台升降机构144

二、机械式割台升降机构144

三、液压式割台升降机构145

3 割台悬挂机构运动学145

一、悬挂杆件设计原则145

二、悬挂机构运动学图解法146

4 割台悬挂机构动力学147

5 油泵的类型及选择148

一、油泵的类型148

二、油泵的选择149

6 油缸的设计和计算149

一、油缸的种类及其特点149

二、油缸的计算151

三、油缸的结构设计155

7 控制阀157

一、压力控制阀--溢流阀158

二、方向控制阀158

三、流量控制阀160

8 管道尺寸的确定161

9 油及油箱162

一、油的选用162

二、油箱162

10 割台升降液压传动系统的设计162

第九章 水稻联合收割机的行走机构164

1 对水稻联合收割机行走机构设计的要求164

2 水稻联合收割机行走机构的类型165

一、轮式行走机构165

二、履带式行走机构166

3 履带式行走机构的组成166

4 悬架的类型166

一、悬架的功用和对悬架的要求166

二、悬架的类型167

三、中、小型收割机的悬架167

5 驱动轮的设计168

一、驱动轮的配置和对驱动轮的要求168

二、驱动轮和履带的啮合形式168

三、驱动轮的设计169

四、驱动轮的强度计算171

6 履带的设计171

一、履带的功用和对履带的要求171

二、履带的类型171

7 支重轮的设计174

一、支重轮的功用和对支重轮的要求174

二、支重轮的型式174

8 托链轮175

9 导向轮及其张紧装置176

10 履带行走部分的结构布置177

一、驱动轮直径的确定177

二、履带接地长度的确定178

三、支重轮的配置178

四、导向轮直径的确定与配置179

五、前角α1及后角α2179

六、托链轮的位置179

第十章 水稻联合收割机的总体设计180

1 设计任务书的制订180

一、设计任务书制订前的准备工作180

二、设计任务书的内容180

2 选择和设计收割机的型式181

一、按与动力的搭配关系分181

二、按脱粒的特点分183

3 收割机的动力消耗184

一、珠江-2.5型水稻联合收割机功率消耗情况184

二、东风-12型水稻联合收割机功率消耗情况185

三、全喂入(切流型)联合收割机的功率消耗情况186

四、半喂入式联合收割机的功率分配比例187

4 收割机传动路线的设计187

一、珠江-2.5型联合收割机的传动路线187

二、龙江-120型联合收割机的传动路线189

5 有关联合收割机总体设计的其它几个问题189

一、关于重心配置的设计189

二、关于离地间隙的选择191

三、关于速度的配置192

6 谷物联合收割机的发展概况及研究动向192

一、国外联合收割机的发展概况及动向192

二、国内联合收割机的发展概况及动向193