《纺织机器人》

第一部分工业机器人引论1

一、工业机器人发展概述1

二 工业机器人的基本组成和典型结构24

第二部分纺织机器人的发展现状41

一、关于纺织机器人的概念和价值41

二、纺织机器人的发展历程45

三、形形色色的纺织机器人50

四、纺织机器人在世界各地发展动态74

五、纺织机器人的发展趋势分析78

第三部分关于我国发展纺织机器人的思考82

一、要认识纺织工业发展机器人的必要性82

二、发展纺织机器人的准备与我国的差距86

三、关于纺织机器人发展措施的几点想法92

第四部分纺织机器人实用举例97

纺织机器人——Earnest One97

贝特松公司展示Bend ix纺织机器人98

服装缝制中的自动装置和机器人99

采用微机控制的机器人包装纱线100

用于织物存储的机器人系统103

用于喷丝头解体工作的机器人104

机器人在连裤袜定型中的应用105

激光扫描式自动验布装置（机器人）107

作为织物提放机构的机器人108

裁剪机自动喂入机器人110

关于车型服装机器人PUMA的设计111

纺纱厂的运输机器人112

巡回式机器人已开始在纺纱厂使用114

日本钟纺公司铃鹿工厂1979年染色自动化情况115

无人驾驶的纱厂运输系统117

染液自动调配机器人SACTOS118

日本自动缝制系统1984年开发情况122

1984年博宾展览会上的服装机器人126

剪羊毛机器人127

多功能纱线检测机器人129

村田机械公司的自动化纺织生产线130

一座全自动染纱厂132

第五部分国外纺织机器人文献摘要137

附录 主要参考文献166