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第一章 绪论1

1.1 历史1

1.2 土壤动力学3

1.3 研究中心6

1.3.1 亚拉巴马州奥本国立耕耘机械实验室8

1.3.2 密苏里州维克斯堡陆军机动研究中心9

1.3.3 密执安州沃伦陆地行驶试验室10

1.3.4 英国摄尔苏国立农业工程研究所11

1.3.5 西德沃尔金若德农业工程基础研究所12

1.3.6 日本鸿巢农业机械化研究所12

1.3.7 其他研究中心14

第二章 土壤的动力性质16

2.1 引言16

2.2 土壤的应力16

2.3 土壤的应变19

2.4 应力-应变关系23

2.5 土壤强度26

2.6 应力分布27

2.7 应变分布34

2.8 土壤的屈服37

2.8.1 剪切38

2.8.2 压缩42

2.8.3 拉伸43

2.8.4 塑性流动45

2.9 刚体土壤的流动46

2.9.1 动量46

2.9.2 摩擦46

2.9.3 附着力49

2.9.4 磨蚀60

2.10 动态和静态特性的比较60

3.1 土壤是一个物理系统62

第三章 土壤动力学性质的测定62

3.2 动态参数68

3.2.1 独立动态参数的测定74

3.2.2 合成参数的测定106

3.3 总动态性能的测定116

3.3.1 破裂116

3.3.2 风蚀119

3.3.3 磨蚀124

3.3.4 土壤的运动127

第四章 耕作部件力学132

4.1 引言132

4.2 土壤对耕作部件的反作用133

4.2.1 耕作部件力学的发展原理133

4.2.2 完整的土壤耕作部件力学138

4.3 简单反应的力学142

4.3.1 倾斜耕作部件143

4.3.2 垂直耕作部件157

4.3.3 土壤的切削168

4.3.4 结论182

4.4 简化系统中的土壤性能182

4.4.1 土壤-金属间的滑移183

4.4.2 贯入问题205

4.5 土壤与部件的几何形状217

4.5.1 由于土体的形成及其附着导致部件几何形状的改变217

4.5.2 磨损所引起的部件几何形状的变化220

4.5.3 土壤与工作部件的几何形状224

4.5.4 土壤与部件系统的方位233

4.5.5 相互影响的部件的几何关系234

4.5.6 结论236

4.6 复杂反应力学237

5.1 引言239

第五章 耕作部件设计239

5.2 设计方程240

5.3 耕作部件形状249

5.3.1 松土翻垡部件250

5.3.2 铲运土部件283

5.3.3 结论289

5.4 部件运动方式290

5.4.1 方位291

5.4.2 部件运动轨迹296

5.4.3 速度300

5.5 复合动力工作部件302

5.5.1 电渗303

5.5.2 旋转部件306

5.5.3 振动部件319

5.6 耕作机具328

5.7 力的施加原则337

第六章 耕作部件性能340

6.1 引言340

6.2 土壤状态描述342

6.3 耕作目的352

6.4 性能测定354

6.4.1 力355

6.4.2 土壤状态364

6.4.3 专门耕作作用373

6.5 性能评价382

第七章 牵引和运输力学389

7.1 引言389

7.2 牵引装置力学391

7.2.1 无滚动牵引装置392

7.2.2 滚动牵引装置394

7.2.3 运输装置405

7.3.1 动态应力分布406

7.3 牵引和运输装置的特性406

7.3.2 装置和土壤间的变形或运动414

7.3.3 接触表面的形状416

7.4 牵引性能的评价417

7.4.1 性能的判据418

7.4.2 性能测定430

7.4.3 性能评价432

7.5 牵引和运输装置的设计435

7.5.1 运输装置440

7.5.2 驱动轮447

7.5.3 履带461

7.5.4 辅助装置467

7.5.5 设计因素的使用控制469

7.6.1 车辆形态学473

7.6 车辆的设计、使用和性能473

7.6.2 车辆的能力474

7.7 土壤和车辆对牵引和运输能力的相对重要性476

7.8 预测牵引性能477

第八章 土壤压实488

8.1 引言488

8.2 压实性能方程489

8.3 耕耘及驱动中的压实501

第九章 土壤-机器系统中的土壤动力学506

9.1 系统分析506

9.2 土壤动力学学科510

9.3 土壤动力学与耕作512

9.4 土壤动力学与牵引516

9.5 结论519

参考文献522

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