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目 录1

前言1

第1章基本雷达系统1

1.1什么是雷达系统1

1.2什么决定回波的显示2

1.3多少发射的脉冲击中目标4

1.4无用的回波6

1.5消除无用的回波6

1.5.1模拟方法7

1.5.2数字方法9

1.5.3合成图象的再生12

第2章数据选录和分析13

2.1如何从回波动态获得避碰信息13

2.1.1相对运动信息14

2.1.2真运动信息14

2.1.3目标采取操纵行动14

2.2什么是避碰回路18

2.1.4本船采取操纵行动18

2.3 ARPA起什么作用19

2.4雷达数据如何进入处理器20

2.4.1跟踪器的典型设计20

2.4.2轴角编码器22

2.5 ARPA如何处理基本数据23

2.5.1数据分析23

2.7如何在实际中使用ARPA跟踪器25

2.6 ARPA如何显示信息25

2.7.1 目标丢失、速率辅助和目标替换26

2.7.2优先化28

第3章ARPA的显示设备29

3.1 ARPA类型简介29

3.1.1 早期29

3.1.2真运动显示29

3.1.3第一个荧光屏外记录30

3.1.4 预测器30

3.1.5 ARPA设备31

3.3如何将基本信息显示成一个矢量33

3.2 如何使用ARPA33

3.4如何获得某一目标的数值型数据34

3.5还可使用哪些特殊装置34

3.5.1试操纵34

3.5.2工作警报35

3.5.3丢弃区界限35

3.5.4历史显示35

3.6 ARPA还有哪些可选用的装置36

3.6.1 自动捕捉36

3.5.5设备故障36

3.6.2跟踪和捕捉界限37

3.6.3航行线37

3.6.4对地锁定37

3.6.5可能碰撞点37

3.6.6预险区37

3.6.7ARPA故障的检测方法38

第4章碰撞点和预险区38

4.1碰撞点的概念是什么38

4.2.2无碰撞形势40

4.2本船保速时碰撞点的动态如何40

4.2.1初始碰撞形势40

4.3本船变速时碰撞点动态如何42

4.4 目标改向时碰撞点动态如何42

4.4.1 本船是慢船的情况44

4.4.2本船是快船的情况44

4.5什么是预险区44

4.6实际采用的预险区是什么样子46

4.7错开距离变化时预险区的形状如何变化46

4.8.2清爽通过的情况47

4.8.3特殊情况47

4.8预险区是如何运动的47

4.8.1碰撞情况或小于预计达到的错开距离的情况47

第5章显示数据的误差源48

5.1哪些误差源影响ARPA48

5.2雷达设备会产生哪些误差48

5.3闪烁48

5.4.3由于本船横摇产生的视差49

5.4.2不稳定的平台或倾斜49

5.4方位误差49

5.4.1齿隙49

5.4.4天线波束不对称50

5.4.5方位量化误差50

5.5在距离测量上有哪些误差50

5.5.1本船横摇造成的距离变化50

5.5.2距离量化误差50

5.5.3脉冲幅值变化51

5.7计程仪误差会有什么影响52

5.8误差小结——可能的误差量52

5.6陀螺罗经误差会有什么影响52

5.6.2横摇和纵摇结合造成的偏荡运动52

5.6.1陀螺罗经甲板平面（平衡架）误差52

第6章显示数据的误差53

6.1什么是目标替换53

6.2跟踪误差可能有哪些53

6.3.2真矢量55

6.3错误数据输入对矢量显示误差有何影响55

6.3.1相对矢量55

6.4不正确的数据输入对碰撞点位置有何影响57

6.4.1速度误差57

6.4.2航向输入误差58

第7章解释中的误差58

7.1解释中的误差58

7.2矢量系统会产生哪些误差58

7.3使用预险区概念时会产生哪些误差58

7.3.1恢复航向61

7.4余辉能引起误解吗61

7.5显示数据的精度如何61

7.6目标会漏掉吗61

第8章检测、告警和警报62

8.1检测和告警62

8.2设备告警62

8.3.3 目标丢失63

8.3.2紧迫局面警报63

8.3.4错误要求63

8.3什么是工作警报63

8.3.1警戒圈和警戒区63

8.4还能发出哪些警报64

第9章试操纵和历史显示64

9.1什么是试操纵64

9.2试操纵如何显示65

9.2.1矢量显示65

9.3用什么指示试操纵正在工作66

9.4什么是历史显示66

9.2.2动态显示66

第10章对地锁定和航行线67

10.1 什么是对海稳定模式67

10.2在对海稳定模式中岸线如何显示68

10.3什么是对地锁定或对地稳定模式68

10.4什么是“航行线”或地图显示69

第11章有关ARPA的避碰规则71

11.1 引言71

11.2使用雷达设备的责任71

11.3安全航速71

11.5避让操纵72

11.4紧迫局面的形成72

11.6预报73

11.7操纵的效果73

11.8复原73

11.9结论74

总结75

附录1（a） ARPA的安装要求（国际海事组织航行安全规77

定第12条）77

第422号决议附录）78

附录1（b）ARPA的性能标准（国际海事组织第11次大会78

附录1（c） 仅用于ARPA性能标准的术语定义83

附录1（d）工作情况85

附录1（e）传感器误差86

附录2 使用ARPA的培训最低要求（与1978年海员培训、87

发证和值班标准国际公约第二章有关）87

附录3 标绘实例92

附录4（a）可能碰撞点101

附录4（b）预险区104

附录5 1972年国际海上避碰规则摘录107