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目 录1

前言1

第一章绪论1

第一节普通船用雷达用于避碰时的局限性1

一、相对运动及真运动雷达的显示特征1

二、相对运动雷达的人工标绘流程图8

三、 普通船用雷达的功能及其用于避碰时的10

局限性10

第二节ARPA发展简史12

第二章ARPA基本工作原理15

第一节基本ARPA系统15

一、ARPA系统组成框图15

二、ARPA自动标绘流程图18

三、ARPA分类19

第二节ARPA输入信号预处理21

一、雷达原始视频信号预处理21

二、其他传感器输入信号的数字化32

第三节雷达信号检测34

一、 人工检测34

二、 自动检测35

第四节 目标录取（捕捉）38

一、 人工录取（也称手动录取）38

二、 自动录取40

第五节目标自动跟踪45

一、α—β跟踪泸波器46

二、 跟踪泸波器的跟踪精度47

三、 关于ARPA跟踪泸波器执行功能的几个49

问题的讨论49

第六节 目标运动参数计算及碰撞危险判断52

四、 α—β跟踪泸波器的局限性52

一、六个基本参数的计算53

二、PPC和PAD的计算和应用58

三、 碰撞危险的判断66

四、试操船计算67

第七节ARPA显示器68

一、数据显示器68

二、PPI显示器（图形显示器）68

第八节 自动报警系统80

一、报警种类80

二、报警方式82

第九节试操船83

一、试操船方法86

二、使用试操船注意事项87

一、测试（Tcst）功能88

第十节测试功能88

二、 利用诊断程序（Diagnostic Program）测试功能89

第十一节ARPA的外围设备92

一、外围设备92

二、 ARPA与外围设备的连接及对外围92

设备的要求92

第十二节对ARPA功能的评价93

一、 ARPA的优点93

二、 ARPA的误差来源94

三、 ARPA的局限性101

第三章ARPA操作使用109

第一节ARPA操作控钮设置的一般规律109

第二节ARPA操作使用114

一、正确开机114

二、 目标录取114

四、矢量模式的选择和应用115

三、读取指定目标的避碰和航行数据115

五、跟踪目标的清除120

六、 ARPA其他功能的应用121

第三节RAYCAS—V ARPA的操作使用122

一、使用范围122

二、操作控钮123

三、关机步骤139

第四节SPERRY CASⅡARPA的操作使用140

一、 CAS—Ⅱ面板图140

二、 CAS—ⅡARPA功能选择和操作使用143

三、关机步聚156

ARPA的操作使用157

一、 65411（1690）ARPA而板图157

二、 65411（1690）ARPA功能键的选择和使用162

三、关机步聚172

ARPA的操作使用173

一、65340 ARPA面板图173

二、 65340 ARPA功能键的选择和使用177

三、关机步聚186

一、使用范围187

ARPA的操作使用187

二、 触摸式荧光屏（Touch Screen）操作方法187

第七节RASCAR 3400M光栅扫描型187

ARPA的操作使用205

第八节ATLAS 8600光栅扫描型205

一、 ATLAS 8600 ARPA的特点205

三、关机步骤205

二、8600 ARPA面板图206

三、 雷达功能操作219

四、ARPA功能操作223

五、关机239

一、2690 BT彩色ARPA的特点239

二、 2690 BT彩色ARPA面板图240

三、基本显示控制面板（Display Syster241

Parol Contrds）241

四、显示单元附属控制面板250

五、ARPA控制面板251

六、2609BT ARPA的报警系统258

第九节 RACAL—DECCA 2690 BT栅扫描型259

彩色ARPA的操作使用259

七、关机262

一、 检测性能（Detective Performance）263

二、 目标捕捉（Target Acquisition）263

第四章IMO关于ARPA的若干规定263

第一节关于ARPA性能标准的规定263

三、跟踪（Tracking）264

四、显示（Display）265

五、工作报警（DperationalWarning）266

六、数据要求（Data Requirement）266

八、精度（Accuracy）267

七、试操船（Trial Manoeuvre）267

九、ARPA与其它设备的连接270

第二节关于ARPA培训和颁发ARPA使用证书的271

十一、ARPA外围设备要求271

规定271

十、性能测试和告警271

一、有关知识272

二、 进行雷达模拟器训练，保证对ARPA的正确操作272

使用应有足够的训练时间272

附 录274

第五节 RACAL—DECCA 654111690

第六节 RACAL—DECCA65340