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第一章Motorola单片机简介1

1.1发展概述1

1.2 Motorola单片机的结构特点2

1.2.1存贮器组织2

1.2.2 CPU结构3

1.2.3中断处理3

1.3 Motorola单片机I/O功能3

1.3.1并行I/O口3

1.3.2定时器系统3

1.3.3串行通讯接口(SCI)4

1.3.4串行外围接口(SPI)4

1.3.5 A/D转换4

1.3.6其他I/O功能4

1.4 Motorola 8位单片机4

1.4.1 MC68014

1.4.2 MC68045

1.4.3 MC68056

1.4.4 MC68HC057

1.4.5 MC68HC118

1.5 Motorola 32位单片机9

1.5.1中央处理单元(CPU32)10

1.5.2定时处理机单元(TPU)11

1.5.3队列串行模块(QSM)11

1.5.4系统控制模块12

1.5.5 RAM模块12

第二章MC68HC05基本结构13

2.1 CPU结构13

2.1.1 CPU寄存器13

2.1.2算术/逻辑单元(ALU)15

2.1.3 CPU 控制15

2.2存贮器组织15

2.3并行I/O口15

2.3.1通用I/O口17

2.3.2固定输入口18

2.4复位18

2.4.1上电复位(POR)19

2.4.2外部复位19

2.4.3计算机工作正常(COP)监视定时器复位20

2.4.4时钟监视复位22

2.4.5非法地址取指复位22

2.4.6 MC68HC05复位操作22

2.5中断22

2.5.1外部中断23

2.5.2软件中断26

2.5.3定时器中断26

2.5.4SCI中断26

2.5.5 SPI中断26

2.6 振荡器26

2.6.1 晶振和陶瓷滤波器26

2.6.2外部时钟27

2.6.3 RC振荡器27

2.7 低功耗方式28

2.7.1 WAIT方式28

2.7.2 STOP方式29

2.7.3 数据保存方式30

2.8 目检30

第三章MC68HC05指令系统31

3.1 寻址方式31

3.1.1 立即寻址31

3.1.2 直接寻址31

3.1.3 扩展寻址31

3.1.4 相对寻址32

3.1.5 无偏移量变址32

3.1.6 8位偏移量变址32

3.1.7 16位偏移量变址32

3.1.8 位置位/清零32

3.1.9 位测试转移33

3.1.10 隐含寻址33

3.2 指令系统33

3.2.1 算术运算类指令33

3.2.2 逻辑运算类指令36

3.2.3 存取类指令39

3.2.4 无条件转移类指令40

3.2.5条件转移类指令41

3.2.6位操作类指令42

3.2.7控制类指令43

第四章MC68HC05程序设计45

4.1交叉汇编使用方法45

4.1.1汇编源程序格式45

4.1.2汇编伪指令47

4.1.3交叉汇编使用方法49

4.1.4 S-记录51

4.2算术运算程序设计52

4.2.1加减法52

4.2.2无符号乘法53

4.2.3无符号除法55

4.2.4补码乘法57

4.2.5补码除法61

4.3数制转换63

4.3.1整数十翻二63

4.3.2小数十翻二64

4.3.3整数二翻十67

4.3.4小数二翻十68

4.3.5十六进制数至ASCII码转换69

4.4查表和散转程序69

4.4.1简单查表70

4.4.2线性插值查表70

4.4.3简单散转73

4.4.4查表散转74

4.4.5命令字符串查表75

4.5数据处理77

4.5.1算术平均值法77

4.5.2防脉冲干扰平均值法78

4.5.3低通数字滤波80

第五章定时器系统及其使用方法81

5.1定时器结构81

5.2定时器寄存器81

5.2.1定时器计数器81

5.2.2输出比较寄存器(OCR)82

5.2.3输入捕捉寄存器(ICR)83

5.2.4定时器控制寄存器(TCR)83

5.2.5定时器状态寄存器(TSR)85

5.3输出比较功能使用方法85

5.3.1输出标准脉冲85

5.3.2实时时钟86

5.4输入捕捉功能使用方法89

5.4.1脉冲周期测量89

5.4.2脉冲宽度测量91

5.5低功耗方式下的定时器92

5.5.1 WAIT方式的定时器92

5.5.2 STOP方式的定时器92

5.6 MC68HC05J1/P8定时器系统92

5.6.1定时器结构92

5.6.2定时器控制和状态寄存器(TCSR)93

5.6.3定时器计数寄存器(TCR)94

5.6.4停止和等待状态的定时器94

5.7 MC68HC05M4定时器系统94

5.7.1定时器B控制/状态寄存器1(TBCSR1)95

5.7.2定时器B控制/状态寄存器2(TBCSR2)96

5.7.3定时器B数据寄存器(TBDR)96

5.7.4定时器B系数寄存器(TBMR)96

第六章串行通讯接口(SCI)97

6.1 SCI功能97

6.1.1基本特性97

6.1.2数据格式97

6.2 SCI结构97

6.2.1 SCI发送器97

6.2.2 SCI接收器99

6.3 SCI寄存器100

6.3.1串行发送数据寄存器(SCDAT)100

6.3.2串行通讯控制寄存器1(SCCR1)100

6.3.3 串行通讯控制寄存器2(SCCR2)101

6.3.4串行通讯状态寄存器(SCSR)102

6.3.5波特率寄存器(BAUD)103

6.4多机通讯规程104

6.4.1 空闲线唤醒方式105

6.4.2地址位唤醒方式105

6.5 SCI使用方法106

6.5.1硬件连接方法106

6.5.2软件编程方法108

6.5.3应用举例108

第七章串行外围接口(SPI)111

7.1 SPI简介111

7.2 SPI结构111

7.2.1 SPI引脚111

7.2.2 SPI结构112

7.3SPI寄存器114

7.3.1串行外围控制寄存器(SPCR)114

7.3.2串行外围状态寄存器(SPSR)115

7.3.3串行外围数据I/O寄存器(SPDR)115

7.4 SPI用于多机通讯115

7.5 SPI扩展芯片117

7.5.1 8位A/D转换芯片MC145040/MC145041117

7.5.2 10位A/D转换芯片MC145050/MC145051119

7.5.3 6位D/A转换芯片MC144110/MC144111123

7.5.4实时时钟——MC68HC68T1124

7.5.5 RAM——MC68HC68R1/R2130

7.5.6 EEPROM——MCM2814133

7.5.7并行输入口——74HC165、166、589138

7.5.8并行输出口——74HC164、299、595141

7.5.9 LED驱动器——MC14499/MC14489143

7.5.10 LCD驱动器——MC145000/MC145453148

7.6 SPI使用方法155

7.6.1硬件连接方法155

7.6.2软件编程方法156

7.6.3 SPI使用举例157

7.6.4软件模似SPI扩展方法159

7.7 SIOP结构和功能163

7.7.1 SIOP结构163

7.7.2 SIOP引脚164

7.7.3 SIOp控制寄存器(SCR)165

7.7.4 SIOP状态寄存器(SSR)165

7.7.5 SIOP数据寄存器(SDR)166

第八章MC68HC05特殊I/O功能167

8.1模数(A/D)转换器167

8.1.1 MC68HC05PX A/D167

8.1.2 MC68HC05BX A/D169

8.1.3 MC68HC05M4 A/D170

8.2液晶显(LCD)驱动器172

8.2.1MC68HC05L6 LCD驱动器172

8.2.2 MC68HC05L9 LCD驱动器178

8.3实时时钟183

8.4脉冲宽度调制输出(PLM)185

8.4.1脉冲宽度调制输出基本原理185

8.4.2 PLM寄存器186

8.5荧光显示驱动器187

第九章片内EPROM和EEPROM使用方法189

9.1片内EPROM使用方法189

9.1.1 MC68HC705C8 EPROM189

9.1.2 MC68HC705B5 EPROM196

9.1.3 MC68HC705P9/J2 EPROM200

9.2片内EEPROM使用方法203

9.2.1 MC68HC805B6 EEPROM203

9.2.2 MC68HC805C4 EEPROM212

9.2.3 MC68HC05P8 EEPROM216

9.2.4 MC68HC05C5 EEPROM221

第十章MC68HC05系列技术手册222

10.1 MC68HC05C2222

10.2 MC68HC05C3/C4/C8/C9233

10.2.1 MC68HC05C3233

10.2.2 MC68HC05C4242

10.2.3 MC68HC05C8244

10.2.4 MC68HC05C9246

10.2.5 MC68HC705C8249

10.2.6 MC68HC805C4253

10.2.7 MC68HSC05C4/C8257

10.2.8 MC68HCL05C4/C8257

10.3 MC68HC05C5258

10.4 MC688HC05J1/705J2263

10.4.1 MC68HC05J1263

10.4.2 MC68HC705J2266

10.5 MC68HC05B4/B6271

10.5.1 MC68HC05B4271

10.5.2 MC68HC05B6281

10.5.3 MC68HC805B6284

10.5.4 MC68HC705B5289

10.6 MC68HC05P1/P4/P7292

10.6.1 MC68HC05P1292

10.6.2MC68HC05P4296

10.6.3 MC68HC05P7300

10.7 MC68HC05P8/P9303

10.7.1 MC68HC05P8303

10.7.2 MC68HC05P9309

10.7.3 MC68HC705P9313

10.8 MC68HC05A6319

10.9 MC68HC05L6324

10.10 MC68HC05L7/L9333

10.10.1 MC68HC05L7333

10.10.2 MC68HC05L9339

10.11 MC68HC05M4346

10.12其他M68HC05简介354

10.12.1 MC68HC05P×354

10.12.2 MC68HC05E×354

10.12.3 MC68HC05T×355

10.12.4 MC68HC05F×355

10.12.5 MC68HC05N×355

10.12.6 MC68HC05SC×355

10.12.7 MC68HC05L×355

10.12.8 MC68HC05M9356

10.12.9 MC68HC05B8356

第十一章MC68HC05单片机的开发与应用357

11.1MC68HC05应用系统设计方法357

11.1.1 MC68HC05应用特点357

11.1.2 MC68HC05应用系统的设计和开发方法358

11.2 MC68HC05开发工具360

11.2.1 CDS8开发系统360

11.2.2 HDS开发系统361

11.2.3 EVM/EVS性能评价系统361

11.2.4 SEMV-HC05仿真器365

11.3 MC68HC705C8在恒温控制中的应用367

11.3.1设计步骤367

11.3.2控制器线路原理介绍368

11.3.3控制器软件369

11.4 MC68HC05J1在电机转速控制中的应用377

附录1379

附录2383

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