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前言3

第一篇锚机5

第一章 锚设备5

第二章 锚机的构造15

第三章 锚机所需的拉力49

第四章 锚机的计算60

第二篇舵机72

第五章 舵设备72

第六章 舵的构造及其尺寸的决定74

第七章 舵的传动机构81

第八章 舵机及其布置92

第九章 操纵机构100

第十章 蒸汽舵机106

第十一章 电力舵机131

第十二章 液压舵机138

第十三章 舵杆上的转动力矩167

第十四章 蒸汽舵机与电力舵机的计算179

第十五章 液压舵机的计算192

第三篇船舶起重机械204

第十六章 船舶起货设备204

第十七章 船舶起货吊杆与起货机207

第十八章 迴转式起货机219

第十九章 艇起落机231

参考书239

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