《关于机械手的间接位置问题的一种解法》

作者 张启先 编者
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关于机械手的间接位置问题的一种解法 PDF电子版封面 张启先

关于机械手的间接位置问题的一种解法1

一前言1

二 解法要点1

三 求解RRPRR机械手中的间接位置问题3

四 求解RRRRRR机械手中的间接位置问题5

五 结束语8

参考文献8

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