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前言5

第一章自溜运输概念6

1．概述6

2．自溜运输实况介绍6

3．自溜滑行基本公式10

第二章　自溜运行阻力13

1．概述13

2．矿车阻力13

3．弯道阻力14

4．坡道阻力14

5．道岔阻力14

7．试验测定阻力系数15

6．自然气候对阻力的影响15

第三章　自溜运行速度17

1．速度17

2．加速度和减速度17

3．矿车的减速17

4．人力减速和制动22

5．同一高差条件下速度的变化25

第四章　自溜运输线路29

1．概述29

2．线路平面29

3．线路纵断面30

4．线路上部结构31

5．线路超高与加宽32

6．路基34

第五章　矿车与链式爬车机38

1．矿车38

2．矿车的稳定性39

3．链式爬车机41

第六章　自溜运输与其它运输方式的配合45

1．概述45

2．自溜运输与斜坡卷扬运输的配合45

3．自溜运输与无极绳运输的配合48

4．自溜运输与自动卷运输的配合48

5．自溜运输与人力运输的配合50

6．自溜运行线路的合并与分支51

2．列车自溜运行的分析52

1．概述52

第七章　组车自溜运输52

第八章　自溜运输的安全问题57

1．自溜运输可能产生的事故与处理57

2．对自溜运输矿车间安全距离的探讨57

3．对防止事故的几点意见58

第九章　自溜运输的选择60

1．概述60

2．技术经济比较61

3．自溜运输的布置及其适合的地形62

4．自溜运输生产能力64

5．自溜运输设计的几个问题65

第十章　自溜运输设计计算例题67