《水翼艇译文集 第4集》求取 ⇩

水翼艇自动控制系统的发展1

简介1

引言和背景1

机械控制系统2

人控系统4

气动控制系统5

电子控制系统6

自控系统的进一步发展9

参考文献16

加拿大水翼方案的水动力和模拟17

提要17

1.引言17

2.水翼系统的水动力17

3.模拟20

4.“勃拉斯·特·奥尔”号翼航适航性试验23

5.结论25

附录——稳定导数26

参考文献35

AG （EH）水翼艇艏翼升力的最佳控制卷Ⅰ：水动力36

提要36

序言36

结论36

符号37

1.参考艇的外形41

2.名称42

3.总的翼升力、俯仰力矩和襟翼铰链力矩42

4.定常特性44

4.1升力曲线斜率44

4.2剩余升力46

4.3翼的俯仰力矩斜率47

4.4翼的剩余俯仰力矩49

4.5与实艇资料的比较51

4.6襟翼铰链力矩51

4.7由襟翼引起的翼俯仰力矩52

5.不定常载荷特性53

5.1琼斯翼运动和阵风函数53

5.2升沉升力54

5.3升沉力矩55

5.4俯仰升力57

5.5俯仰力矩58

5.6襟翼升力59

5.7襟翼铰链力矩60

5.8由襟翼运动引起的翼铰链力矩61

5.9由翼升沉引起的襟翼铰链力矩61

5.10由翼俯仰运动引起的襟翼铰链力矩62

5.11轨圆运动升力62

5.12由轨圆运动引起的翼力矩65

5.13由轨圆运动引起的襟翼铰链力矩69

5.14摘要70

6.空泡特性70

6.1安装角升力空泡70

6.2襟翼升力空泡72

6.3襟翼操纵方式76

6.4轨圆运动影响76

表、图77

附录A：艇体升力气动力中心128

附录B：AG（EH）艏翼数据图128

附录C：襟翼铰链力矩导数评定128

附录D：Hystad模型空泡特性分析128

附录E：AG（EH）拖曳水池数据分析128

参考文献128

AG （EH）水翼艇艏翼升力的最佳控制卷Ⅱ：控制130

提要130

符号表130

1.引言131

2.摘要131

3.结论131

4.今后的工作132

5.系统模型132

5.1概述132

5.2海情132

5.3非定常水动力133

5.4功率控制135

5.5装置136

5.6最佳化138

6.系统趋势139

6.1增益趋势140

6.2开环响应141

6.3以航向为函数的闭环性能141

6.4速度响应141

6.5高度增益的变化141

7.水翼出水和艇体碰水141

8.控制器评述143

表、图143

附录A：液压功率的计算162

参考文献163

水翼艇最小控制功率设计165

提要165

1.引言165

2.系统模型166

2.1通用的纵摇升沉动力学模型166

2.2忽略纵摇的简化动力学模型169

2.3功率消耗170

3.不规则海浪171

3.1升力谱171

3.2多项式近似173

4最佳控制系统174

4.1最佳方法174

4.2攻角控制系统175

4.3襟翼控制系统（固定翼）177

4.4前缘调整片（可旋翼）179

4.5尾缘调整片（可旋翼）179

5.航向变化185

5.1升力谱随航向的变化185

5.2艇的响应190

6.纵摇-升沉联合控制191

6.1运动方程191

6.2由上洗产生的纵摇力矩192

6.3介193

6.4价值函数193

6.5最佳控制系统194

7.海情变化的影响196

7.1升力谱196

7.2控制系统效果196

8.结论196

附录A水动力方程196

A.1水动力的一般方程197

A.2小调整片近似200

A.3前缘调整片200

附录B：详细的纵摇回路考虑200

附录C：由拱度产生的襟翼固定力矩200

参考文献201

随机最佳控制在水翼艇问题中的应用203

摘要203

1.前言203

2.随机过程的描述203

3.最佳控制问题的阐述204

4.应用于单独翼问题208

非二次浸深项的影响209

控制补偿函数的影响210

5.应用于水翼艇211

6.结论213

附录 水翼艇的运动方程214

术语表214

参考文献215

带自控的PHM水翼艇1／20缩尺动力模型的控制失灵模拟216

内容提要216

引言216

模型装置的描述217

结果的讨论218

结论221

建议221

附录 座标变换和运动学关系的推导234

参考文献235