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挠性陀螺1

弹性枢轴悬置的陀螺6

等弹性挠性支承和驱动的陀螺12

挠曲弹簧悬置陀螺用的惯性补偿机构20

挠性弹簧悬置陀螺正交力矩的补偿24

陀螺仪转子的悬置装置28

挠性陀螺转子重心位移的计算32

陀螺仪动平衡的方法36

减小陀螺仪热漂移率的方法41

陀螺仪双金属片加热器45

双轴组合电磁敏感-力矩器49

双轴力矩器54

民航机用低成本惯性测量仪59

斯派雷公司研制的MAINS船舰惯导系统用挠性陀螺83

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