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作者 机械工程师手册编辑委员会编辑 编者
出版 中国机械工程学会
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PDF编号 810581768（学习资料 勿作它用）
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中国工程师手册 机械类 中 第11篇 机构学 1977 PDF电子版封面 机械工程师手册编辑委员会编辑

第一章一般概念1

1.1 对偶1

1.2 连杆组2

1.3 四连杆组4

1.4 含有一个滑行对的四件机构6

1.5 含有两个滑行对的四件机构8

1.6 直线运动机构9

第二章机构运动之分析12

2.1 极心与极心线12

2.2 连杆组之速度分析13

2.3 极心改换之速度14

2.4 连杆组之加速度分析15

2.5 平面运动中物体之加速度20

2.6 动点动路曲率中心之求法21

2.7 凸轮从动件的速度与加速度24

2.8 轮系之速度分析25

第三章机构之合成28

3.1 凸轮从动件之运动28

3.2 凸轮外廓曲线作图法29

3.3 连杆组之合成30

3.4 导引一物体经过两个位置31

3.5 导引一物体经过三个位置32

3.6 导引一物体经过四个位置35

3.7 点位置简化法39

3.8 导引一物体经过五个分离位置41

3.9 函数机构之合成41

3.10 Freudenstein方程式44

3.11 合成函数机构以配合已知函数之高阶微分45

3.12 传力角与已合成机构之可用性46

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