《起重运输机械设计基础 第6版》求取 ⇩

1．引言1

1.1．概述1

1.2．起重运输设备分类1

目录1

1.3．起重运输技术对国民经济的意义2

1.4．起重运输设备的方案设计2

1.4.1．一般提示2

1.4.2．起重运输设备的经济性3

1.5．起重运输设备和装置的设计4

1.5.1．一般要点4

1.5.2．机械或电气部分与支架的连接5

1.6．典型化和标准化6

1.5.3．驾驶、操作及维护对设备总体结构的影响6

2．机械设备零部件7

2.1．钢丝绳7

2.1.1．构造和特性8

2.1.1.1．制造8

2.1.1.2．单绕绳10

2.1.1.3．双绕绳11

21.1.4．特型绳13

2.1.1.5．钢丝绳自旋14

2.1.2．应力与寿命15

2.1.2.1．钢丝绳应力15

2.1.2.2．寿命18

2.1.3．使用与计算22

2.1.3.1．钢丝绳的选用22

2.1.3.2．计算23

2.1.3.2.1．静态计算方法23

2.1.3.2.2．工作强度验算25

2.1.3.3．弹性模量28

2.1.4．维护与检验31

2.1.4.1．使用与保养31

2.1.4.2．钢丝绳损坏31

2.1.4.3．钢丝绳检验32

2.2.1.1．编结连接34

2.2.1．绳索固定34

2.2．绳索驱动零部件34

2.2.1.2．绳卡连接35

2.2.1.3．锥形绳头40

2.2.2．绳索滑轮42

2.2.3．绳索卷筒45

2.2.3.1．构造设计45

2.2.3.2．计算48

2.2.4．钢丝绳在滑轮和卷筒上的偏斜角53

2.2.5．驱绳轮55

2.2.5.1．一般构造的驱绳轮55

2.2.6.2．高驱动能力的驱绳轮58

2.2.6．数值例题61

2.3．链条和链条传动零部件66

2.3.1．链条种类66

2.3.1.1．圆钢链66

2.3.1.2．钢制关节链67

2.3.2．链条传动零部件71

2.3.3．链条计算74

2.3.3.1．尺寸与链条力75

2.3.3.2．强度与弹性77

2.4．制动器80

2.4.1．功用与分类80

2.4.2．摩擦副81

2.4.3．热负荷与发热计算84

2.4.4．块式制动器92

2.4.4.1．外块式制动器92

2.4.4.1.1．制动块上的力92

2.4.4.1.2．双块式制动器的功能计算93

2.4.4.1.3．双块式制动器的构造型式102

2.4.4.2．内块式制动器105

2.4.5．带式制动器109

2.4.6．盘式制动器和锥式制动器113

2.4.6.1．整体衬片盘式制动器和锥式制动器113

2.4.6.2．局部衬片盘式制动器115

2.4.7．松闸器119

2.4.8．自动作用制动器与闭锁机构123

2.4.9．数值例题127

2.5．车轮与轨道129

2.5.1．滚动副的材料应力129

2.5.1.1．赫兹公式130

2.5.1.2．应力与弹性滑移133

2.5.1.3．轮缘应力135

2.5.2．车轮与轨道的构造型式137

2.5.3．车轮与轨道的尺寸确定142

2.5.3.1．磨损与极限状态142

2.5.3.2．计算143

2.6.1.1．一般基础145

2.6.1．圆柱齿轮的寿命计算145

2.6．齿轮传动145

2.6.1.2．载荷频率函数149

2.6.1.3．寿命计算150

2.6.1.4．数值例题152

2.6.2．针齿啮合计算156

2.6.3．行星齿轮传动158

2.6.3.1．可逆行星齿轮传动的基本构造与特性158

2.6.3.2．可逆行星齿轮传动的规律性与计算159

2.6.3.3．多级行星齿轮传动165

2.6.3.4．行星齿轮传动举例165

2.6.3.5．数值例题169

3.1.2．原动机173

3.1.1．机构分类173

3．常用机构173

3.1．一般基础173

3.1.3．传力装置174

3.1.4．电力分别驱动装置的构造细则175

3.1.5．起动力矩计算176

3.1.6．异步电动机特性178

3.1.7．间歇工作的笼式电动机182

3.1.8．电动机容量的选择184

3.1.9．机构尺寸确定的问题188

3.1.10．工作速度的控制189

3.2．起升机构与臂架变幅机构190

3.2.1．分类190

3.2.2.1．机械式起升机构191

3.2.2．构造191

3.2.2.2．微速起升与起升速度的控制195

3.2.2.3．抓斗绞车198

3.2.2.4．液压式起升机构203

3.2.3．机械式起升机构的计算203

3.2.3.1．静载荷与动载荷203

3.2.3.2．绳索传动尺寸的确定209

3.2.3.3．电动机和传动装置的选择211

3.2.3.4．制动力矩212

3.2.3.5．数值例题（起升机构）213

3.3.2.1．直线运行的有轨式运行机构220

3.3.2．有轨式运行机构与无轨式运行机构的构造220

3.3.1．分类220

3.3．运行机构与步行机构220

3.3.2.2．曲线运行的有轨式运行机构222

3.3.2.3．无轨式运行机构223

3.3.3．支承力226

3.3.3.1．三点支承和四点支承的比较226

3.3.3.2．上部回转式机械的四点支承226

3.3.3.3．在平面轨道上具有四个弹性悬挂车轮的刚性下车228

3.3.3.4．下车的平面铰接框架229

3.3.3.5．Montagnon近似计算方法229

3.3.3.6．Andrée近似计算方法230

3.3.3.7．最大支承力230

3.3.3.8．支承矩形分解成两个三角形231

3.3.3.9．极坐标中的支承力图及其与试验结果的比较232

3.3.4有轨式运行机构和无轨式运行机构计算234

3.3.4.1．车轮的运行摩擦阻力234

3.3.4.2．运行阻力和运行电动机功率及制动力矩238

3.3.4.3．在电力运行驱动中对恒定起动加速度假定和力作用的说明242

3.3.4.4．驱动轮的数目246

3.3.4.5．最大制动力矩248

3.3.4.6．数值例题（运行机构）251

3.3.4.7．各运行台车的分别驱动263

3.3.4.8．单边驱动268

3.3.4.9．运行驱动装置的设计270

3.3.4.10．有轨式运行机构的曲线运行力学272

3.3.4.11．汽车运行牵引力学摘录274

3.3.5．履带式运行机构278

3.3.5.1．一般说明及原理278

3.3.5.2．构造279

3.3.5.3．理论与计算282

3.3.5.3.1．土壤压力与压陷过程282

3.3.5.3.2．履带装置的直线运行284

3.3.5.3.3．双履带装置的曲线运行288

3.3.5.3.4．数值例题298

3.3.6.1．应用与原理299

3.3.6.2．步行机构与履带运行机构的比较299

3.3.6．步行机构299

3.3.6.3．分类300

3.3.6.4．步长和力图的确定302

3.3.6.5．各种步行系统的细则302

3.4．回转机构303

3.4.1．分类303

3.4.2．上部可回转式支承装置的构造306

3.4.2.1．环形轨道306

3.4.2.2．滚珠与滚柱回转支承装置307

3.4.2.3．柱式结构类型310

3.4.3．回转驱动装置的构造310

3.4.3.1．机械式回转驱动装置310

3.4.4．计算用的一般基础知识313

3.4.3.2．液压式回转驱动装置313

3.4.5．回转支承装置的计算319

3.4.5.1．引言319

3.4.5.1.1．概述319

3.4.5.1.2．必要的简化320

3.4.5.1.3．计算的可能性321

3.4.5.2．刚体接触的弹性理论基础知识321

3.4.5.2.1．点接触321

3.4.5.2.2．线接触323

3.4.5.2.3．公式讨论324

3.4.5.3．滚动体的受力计算325

3.4.5.3.1．可变形的支承件325

3.4.5.3.2．刚性支承件329

3.4.5.3.3．理想化的回转支承装置331

3.4.5.4．滚动体的许用载荷334

3.4.5.4.1．静承载能力334

3.4.5.4.2．动承载能力336

3.4.5.5．回转支承装置中的摩擦339

3.4.6．转盘式回转驱动装置的电动机功率和制动力矩340

3.4.7．柱式回转支承装置的计算343

3.4.7.1．轴承载荷和滚轮载荷343

3.4.7.2．回转机构计算的数值例题346

3.5．摩擦驱动和啮合驱动（包绕驱动）351

3.5.1．摩擦驱动351

3.5.1.1．应用351

3.5.1.2．理论352

3.5.1.3．单滚筒驱动354

3.5.1.4．双滚筒驱动和双绳轮驱动355

3.5.1.4.1．两个滚筒上力传递的分配355

3.5.1.4.2．刚性驱动356

3.5.2．形廓啮合驱动357

3.5.2.1．应用357

3.5.2.2．链条绕过多边形链轮时的速度波动357

3.5.2.2.1．无导向链条358

3.5.2.2.2．弦向导向链条359

3.5.2.2.3．切向导向链条361

3.5.2.2.4．三种情况的比较与结论362

3.5.2.2.5．多边形链轮前的链条垂度364

3.6．安全装置365

3.6.1．终点开关366

3.6.2．限位器368

3.6.2.1．机械式限位器370

3.6.2.2．电气式限位器371

3.6.2.3．定向射线－场式限位器373

3.6.3．超负荷限制器374

3.6.3.1．起重机超负荷保护器的作用和基本原理375

3.6.3.2．超负荷保护器的理论基础376

3.6.3.3．超负荷限制器的构造型式380

3.6.4．夹轨器384

3.6.4.1．夹轨器的作用与设计384

3.6.4.2．夹轨器的构造型式386

4.1．材料392

4.1.1．标号和主要性能392

4．钢结构基础392

4.1.2．型式396

4.2．验算397

4.2.1．静应力验算397

4.2.1.1．静载荷的定义397

4.2.1.2．安全系数398

4.2.1.3．许用应力399

4.2.1.4．安全系数值400

4.2.1.5．折算应力401

4.2.2.2．安全系数403

4.2.2．疲劳强度验算403

4.2.2.1．动载荷的定义403

4.2.2.3．许用应力404

4.2.2.4．安全系数值405

4.2.2.5．折算应力405

4.2.2.6．以疲劳强度验算作为工作强度验算411

4.2.3．稳定性验算412

4.2.4．变形验算412

4.2.5．倾覆稳定性验算412

4.3．有关安全系数问题的临界准则412

4.3.1．安全系数与计算公式的理想化假设412

4.3.5．安全系数与可靠性413

4.3.4．安全系数与极限状态413

4.3.2．安全系数与实际应力413

4.3.3．安全系数与承载能力413

4.4．连接414

4.4.1．铆钉连接414

4.4.1.1．一般说明414

4.4.1.2．连接计算416

4.4.1.2.1．一般观点417

4.4.1.2.2．剪切和孔压的计算417

4.4.2．螺栓连接420

4.4.2.1．松配螺栓与紧配螺栓420

4.4.2.1.1．一般说明420

4.4.2.2.1．一般说明421

4.4.2.2．高强度连接螺栓421

4.4.2.1.2．连接计算421

4.4.2.2.2．连接计算423

4.4.3．焊接连接429

4.4.3.1．一般说明429

4.4.3.2．连接计算431

4.4.4．其它连接433

4.4.4.1．销连接、楔连接和夹紧连接433

4.4.4.2．粘合连接433

4.5．拉杆435

4.5.1．定义435

4.5.3．尺度436

4.5.2．应力分布436

4.5.4．拼接437

4.5.5．连接439

4.5.5.1．铆钉连接与螺栓连接439

4.5.5.2．焊接连接441

4.5.6．拉杆的弯曲442

4.5.7．构造要点443

4.6．压杆444

4.6.1．稳定性概念的定义444

4.6.2．弯曲屈折445

4.6.2.1．各种屈折载荷445

4.6.2.2．ω（Omega）方法447

4.6.2.3．长细比449

4.6.2.4．屈折长度450

4.6.2.5．压杆设计459

4.6.2.6．按TGL13503的验算465

4.6.2.6.1．等截面中心受压杆件465

4.6.2.6.2．等截面偏心受压杆件471

4.6.3．扭转屈折472

4.6.4．弯扭屈折474

4.6.4.1．中心受压475

4.6.4.2．偏心受压476

4.6.6.2．等截面变杆力中心受压杆件477

4.6.6.1．变高度截面中心受压杆件477

4.6.6．特殊情况477

4.6.5．单轴对称、双轴对称和点对称截面的杆件屈折477

4.6.6.3．薄壁受压杆件481

4.6.7．二阶理论提要482

4.6.8．拼接与连接483

4.6.9．设计要点484

4.7．实体受弯杆件485

4.7.1．一般基础485

4.7.1.1．型钢受弯杆件485

4.7.1.2．型钢与板材组成的受弯杆件（板梁）485

4.7.1.2.1．铆接板梁485

4.7.1.2.2．焊接板梁486

4.7.1.2.3．板梁的优化487

4.7.2．尺度488

4.7.3．验算488

4.7.3.1．静应力验算488

4.7.3.2．疲劳强度验算489

4.7.3.3．稳定性验算489

4.7.3.3.1．受压翼缘侧倾安全的验算489

4.7.3.3.2．受压薄板（腹板、翼缘板）屈曲安全验算494

4.7.3.3.3．劲条的刚度验算499

4.7.3.3.4．局部载荷作用下的屈曲501

4.7.3.4．变形验算506

4.7.4．截面与弯矩分布的配合506

4.7.5．腹板与翼缘间的连接507

4.7.6.1．双轴对称截面梁的拼接511

4.7.6.1.1．轧制梁拼接511

4.7.6．拼接511

4.7.6.1.2．板梁拼接513

4.7.6.2．单轴对称截面梁的拼接516

4.7.7．连接517

4.7.7.1．铰接连接517

4.7.7.2.抗弯连接520

4.7.7.2.1．梁相互间的抗弯连接520

4.7.7.2.2．梁与支座的抗弯连接521

4.7.8．支座529

4.8.1．一般基础530

4.8.1.1．桁架特点530

4.7.9．铰530

4.8．格子式受弯杆件（桁架梁）530

4.8.1.2．杆件网格531

4.8.1.3．杆件截面531

4.8.2．验算531

4.8.2.1．静应力验算531

4.8.2.2．疲劳强度验算531

4.8.2.3．稳定性验算532

4.8.2.4．变形验算533

4.8.2.4.1．挠度533

4.8.2.4.2．拱度535

4.8.2.5．抗变形验算536

4.8.3．符合杆力分布的杆件截面537

4.8.4．拼接537

4.8.5．连接539

4.8.5.1．杆件连接539

4.8.5.2．节点构造540

4.8.5.2.1．有节点板的节点540

4.8.5.2.2．无节点板的节点541

4.8.6．支座542

4.9．受扭杆件542

4.9.1．扭转问题概述542

4.9.1.2．截面的各种类型543

4.9.1.1．扭转的各种类型543

4.9.1.3．剪力中心544

4.9.1.3.1．剪力中心的定义544

4.9.1.3.2．确定剪力中心原理的说明544

4.9.2．圣维南扭转544

4.9.2.1．应力和扭转角的计算公式544

4.9.2.2．截面值Wt和Il545

4.9.2.2.1．开口截面（实体截面）545

4.9.2.2.2．闭口截面（空心截面）547

4.9.3．约束扭转548

4.9.3.1．开口截面（实体截面）的应力和扭转角的计算公式548

4.9.3.1.1．翘曲法向应力548

4.9.3.1.3．扭转角550

4.9.3.1.2．翘曲剪应力550

4.9.3.2．闭口截面（空心截面）的应力和扭转角的计算公式551

4.9.3.3．弯曲与约束扭转计算公式的比较，双力矩551

4.9.3.3.1．弯曲与约束扭转的比较551

4.9.3.3.2．双力矩553

4.10．计算例题553

4.10.1．拉杆553

4.10.2．压杆－刚架杆件554

4.10.3．压杆－格子杆件556

4.10.4．实体受弯杆件－托梁557

4.10.5．实体受弯杆件－螺栓拼接561

4.10.7．受扭杆件－开口截面564

4.10.6．格子式受弯杆件－桁架564

4.10.8．受扭杆件－闭口截面566

4.11．对稳定性规范修改的说明567

4.11.1．概述567

4.11.2．等截面中心受压杆件568

4.11.2.1．单肢杆件568

4.11.2.2．多肢杆件568

4.11.3．等截面偏心受压杆件（压和弯曲）570

4.11.3.1．单肢杆件570

4.11.3.2．多肢杆件570

4.12．钢结构统一规范文本的制定572

标准索引573

参考文献索引574