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目录1

前言1

第一章控制机构的运行条件1

§1.1决定控制机构运行条件的因素2

§1.2控制机构的尺寸限制9

参考文献12

第二章 对控制机构的基本要求14

§2.1 运行要求14

§2.2结构工艺要求27

§2.3结构的经济性要求29

参考文献30

第三章控制机构的结构31

§3.1动力反应堆的控制机构31

§3.2试验反应堆的控制机构63

§3.3船用核反应堆的控制机构79

§3.4宇宙飞行器核反应堆的控制机构86

参考文献90

第四章 控制机构的组成94

§4.1控制机构的基本组成单元94

§4.2控制机构的构成和组成单元举例96

第五章控制机构的动力学101

§5.1控制机构的普遍运动方程式102

§5.2普遍运动方程式的积分108

§5.3在事故动作时驱动装置活动部分的运动110

§5.4冲击载荷的考虑115

§5.5振动时控制机构中的动态载荷117

§5.6 调节器与液体在回路中的非稳态运动119

方程组119

§5.7气动式驱动装置的动力学122

参考文献128

第六章 控制机构的辅助装置129

§6.1 固定连接处的密封129

§6.2活动连接处的密封130

§6.3轴承131

§6.4控制机构与调节器啮合的装置133

§6.5止动装置136

§6.6电缆引入件140

参考文献142

第七章 控制机构用的电动机143

§7.1 普通工业用电动机的选择144

§7.2特种电动机147

参考文献163

第八章 直线步进电动机的设计和计算165

§8.1 直线步进电动机的基本参数和特性165

§8.2直线步进电动机的计算171

§8.3 带直线步进电动机的驱动装置的动态180

工况180

§8.4直线步进电动机的试验研究187

§8.5直线步进电动机的单位指标188

§8.6工艺误差对直线步进电动机特性的影响189

参考文献196

第九章 步进电动机的设计和计算198

§9.1步进电动机的参数和特性198

§9.2步进电动机工作气隙的磁导及其导数的200

确定200

§9.3步进电动机的控制204

§9.4步进电动机的动态工况207

§9.5步进电动机的计算212

§9.6步进电动机的密封方法213

参考文献215

第十章 握持装置和加速装置217

§10.1加速装置217

§10.2握持装置218

§10.3制动装置224

参考文献229

第十一章 调节器位置测量工具231

§11.1角位移发送器指示系统232

§11.2直线位移发送器指示系统235

参考文献246

第十二章运动转换器的结构设计和计算248

§12.1丝杠-丝母式转换器248

§12.2齿条-齿轮式转换器256

参考文献261

第十三章 制造控制机构用的结构材料262

§13.1载热剂对材料特性的影响262

§13.2结构材料的腐蚀263

§13.3制造控制机构零件用的材料266

§13.4焊接273

§13.5提高材料稳定性的措施274

参考文献276

第十四章 控制机构的可靠性277

§14.1可靠性计算的理论基础278

§14.2控制机构可靠性的试验数据285

参考文献291

第十五章 控制机构工艺性和经济性的估计293

§15.1结构工艺性的估计293

§15.2结构经济性的估计296

参考文献301

附录302

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