《表1 联轴器电流的控制参数》

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《基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制》

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其原因在于磁流变弹性体磁致剪切模量虽然随着电流增大而增大，但当电流增大到一定值时，弹性体的磁致效应达到饱和，磁致剪切模量不再增加，此时磁流变联轴器的刚度系数、阻尼系数趋于定值。因此，当磁流变联轴器尺寸确定后，可以根据液压马达最大输出扭矩和联轴器内外筒最大允许转角差来确定输入电流。为研究磁流变联轴器不同输入电流对回转系统传动特性的影响，选取3个点作为研究的样本，其参数如表1所示。