《表1 电机参数：路感模拟用永磁同步电机电流控制》

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《路感模拟用永磁同步电机电流控制》

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对提出的TSPCC算法性能进行仿真验证，并与PI电流控制方法和直接三步非线性法电流控制算法进行对比。仿真电机参数如表1所示，电流采集按实际传感器形式加入了幅值为0.2 A的随机波动。设计验证工况如下：第一阶段转速负载恒定为1000 r·min-1，d轴目标电流恒定为0。q轴目标电流先由0 A阶跃到-5 A，持续5ms；第二阶段由-5 A阶跃到50 A，持续5 ms；第三阶段变为频率为100 Hz、幅值为50 A的正弦曲线指令。