《表1 13类运动模式:基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别》
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《基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别》
人体下肢运动通常用行走来描述,而行走不是简单的机械运动,是膝关节与踝关节弯曲、伸展交替变化,是双足与地面交替接触的周期性、对称性和稳定性的过程[15]。从模式识别的角度,本文研究涉及运动意图模式空间的一组基模式包括平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡5种稳态模式,以及基模式之间相互转换的8类转换模式包括平地行走向上楼转换、上楼向平地行走转换、平地行走向下楼转换、下楼向平地行走转换、平地行走向上坡转换、上坡向平地行走转换、平地行走向下坡转换和下坡向平地行走转换(见表1)。转换模式的规则是从日常生活中道路或者建筑施工的规律出发的,即前一步态模式是上楼,下一步态模式是平地行走或上楼,几乎不可能是下楼或下坡。稳态行走是日常生活中最为频繁且基本的运动模式,因此本文研究的模式空间可以看作由一组基(即5种稳态模式)生成的13类运动模式。
图表编号 | XD0097362100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 盛敏、刘双庆、王婕、苏本跃 |
绘制单位 | 安庆师范大学数学与计算科学学院、安徽省智能感知与计算重点实验室、安庆师范大学数学与计算科学学院、安徽省智能感知与计算重点实验室、安徽省智能感知与计算重点实验室、安庆师范大学计算机与信息学院、安徽省智能感知与计算重点实验室、安庆师范大学计算机与信息学院 |
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