《表2 13类运动模式：基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别》

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《基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别》

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涉及到运动模式包括5种稳态模式（steady state，SS）:平地行走（walking，W）、上楼（stair ascent，SA）、下楼（stair dscent，SD）、上坡（ramp ascent，RA）和下坡（ramp dscent，RD），及其相互切换的8种转换模式（transitional states，ST）:平地行走向上楼转换（W-SA）、上楼向平地行走转换（SA-W）、平地行走向下楼转换（W-SD）、下楼向平地行走转换（SD-W）、平地行走向上坡转换（W-RA）、上坡向平地行走转换（RA-W）和平地行走向下坡转换（W-RD）、下坡向平地行走转换（RD-W），如表2所示.