《表1 机器人关节初始广义角速度》
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rad/s
对应α取不同值时，根据式（34）可求得各关节的初始广义角速度，如表1所示。
| 图表编号 | XD0092340500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.25 |
| 作者 | 畅博彦、朱永杰、金国光、宋艳艳、李晓宁、路春辉 |
| 绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
