《表1 所选机器人初始杆长与坐标》
注:以上坐标由并联机器人的机械结构以及其初始状态所决定。
所选6自由度并联机器人空间坐标及并联机器人的驱动竿的初始长度设置如表1所示。
图表编号 | XD004359200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 肖海霞、朱双美 |
绘制单位 | 河南工程学院、河南工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
注:以上坐标由并联机器人的机械结构以及其初始状态所决定。
所选6自由度并联机器人空间坐标及并联机器人的驱动竿的初始长度设置如表1所示。
图表编号 | XD004359200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 肖海霞、朱双美 |
绘制单位 | 河南工程学院、河南工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |