《表1 所选机器人初始杆长与坐标》

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《基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法》


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注:以上坐标由并联机器人的机械结构以及其初始状态所决定。

所选6自由度并联机器人空间坐标及并联机器人的驱动竿的初始长度设置如表1所示。