《表1 被动悬架和无悬架对应的喷杆运动评价指标》

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《大型喷杆悬架系统测试平台设计与评价方法研究》

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试验过程中六自由度运动平台模拟田间底盘晃动干扰，采用2.2节所述的动态倾角传感器（IG-500N，SBG）测得动平台的扰动角和喷杆的侧倾角如图8所示，扰动角的均方根为0.94?，喷杆角度均方根为0.48?。同时，激光位移传感器（LTF12UC2LDQ，Banner）测得喷杆上测点处的位移变化，根据式（2）换算出喷杆末梢处的位移数据，计算每次试验数据的标准差（SD）和变异系数（CV），如表1所示，通过5次试验得到该标准差的平均值为118.67 mm，变异系数的平均值为22.86%，根据式（1）计算出修正的Hockley指数HIC为68.37。