《表1 半主动、被动悬架参数表》

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《最优控制在半主动悬架中的应用》

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将最优控制器控制的半主动悬架和被动悬架进行对比仿真实验，通过求解车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形在时域内的曲线可以清晰直观地表现控制器的性能。同时也说明建立的LQR控制器的可行性和有效性。各个参数如表1所示。